关于在家里发现长辈留下的自己不知情的弩具是否算非法储存的问题，这主要取决于弩具的性质以及您的具体行为情况，以下分情况讨论：
弩具的性质：
- 如果该弩具被认定为管制器具，即具有较强杀伤力，且被法律明确禁止或限制个人持有的，那么未经许可储存此类器具即构成非法储存。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法携带枪支、弹药或者弩、匕首等国家规定的管制器具的，会受到相应的行政处罚。
- 如果该弩具并不属于管制器具，或者虽然属于但您有合法的持有、使用许可（尽管这种情况较为罕见，因为通常个人难以获得此类许可），则可能不构成非法储存。
您的具体行为情况：
- 不知情的情况：如果您确实对弩具的存在不知情，且没有实际控制、使用或管理该弩具，那么从主观上讲，您可能缺乏非法储存的故意。然而，在法律实践中，对于“不知情”的认定需要严格的证据支持，且通常难以完全免除责任，特别是当弩具被放置在您可控制的范围内时。
- 发现后的处理：如果您在发现弩具后，立即采取了合理的措施，如报告公安机关、上交等，这可能有助于减轻或免除您的法律责任。因为这表明您没有继续非法储存的意图，且积极配合了法律的执行。
法律建议：
- 立即报告：无论您是否知情，一旦发现家中存在可能属于管制器具的弩具，建议您立即向当地公安机关报告，并按照他们的指示处理。
- 配合调查：在公安机关进行调查时，如实陈述事实，提供必要的协助。
- 了解法律：平时可以了解一些关于管制器具的法律法规，以便更好地遵守法律，避免不必要的法律风险。
可能的法律后果：
- 如果被认定为非法储存管制器具，您可能会面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 在极端情况下，如果弩具被用于犯罪活动，且您被证明有参与或协助的嫌疑，您还可能面临刑事责任的追究。
总结：在家里发现长辈留下的自己不知情的弩具是否算非法储存，取决于弩具的性质以及您的具体行为情况。为了保障自己的合法权益，避免不必要的法律风险，建议您一旦发现此类情况，立即向公安机关报告并配合调查。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。