结论：孩子已22岁且已上班，对于法院判决的18岁前还欠的5万抚养费，一般情况下仍然可以要回来，但可能面临一定的执行难度和时效问题。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律义务与判决效力

1. 抚养费支付义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务不因子女成年或就业而自动消除，尤其是在法院已经作出判决的情况下，支付抚养费的义务是明确的、具有法律效力的。

2. 判决的执行力：法院的判决具有强制执行力。如果判决中明确了抚养费的支付金额和期限，且支付方未按时履行，那么接收方（通常是直接抚养子女的一方）有权向法院申请强制执行。

二、时效问题

1. 诉讼时效：虽然抚养费的支付义务是长期的，但申请强制执行也受到诉讼时效的限制。一般来说，申请执行的期间为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算。不过，如果在这期间内有特殊情况（如双方达成和解协议、支付方部分履行等），诉讼时效可能会中断或重新计算。

2. 特殊情况下的时效延长：在某些特殊情况下，如支付方故意隐瞒财产、逃避执行等，接收方可以向法院申请延长执行时效或采取其他法律措施。

三、执行难度与实际操作

1. 执行难度：由于孩子已经成年并就业，支付方可能会以各种理由拒绝支付剩余的抚养费，如认为孩子已经具备独立生活能力、经济状况不佳等。这增加了执行的难度。

2. 实际操作建议：

   • 收集证据：接收方应收集好法院的判决书、支付记录（如有）、双方的沟通记录等证据，以证明支付方未按时履行支付义务。
   • 申请强制执行：向法院提交强制执行申请，并提供支付方的财产线索（如银行账户、房产、车辆等），以便法院进行查封、扣押或拍卖等执行措施。
   • 考虑和解或调解：如果支付方确实存在经济困难或其他合理理由，双方可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷，如调整支付金额、延长支付期限等。

四、其他注意事项

1. 子女意见：虽然子女已经成年，但他们的意见在抚养费纠纷中仍然具有一定的参考价值。如果子女对支付方的支付能力或支付意愿有了解，可以提供给法院作为参考。

2. 法律援助：如果接收方经济困难或无法自行处理纠纷，可以向当地法律援助机构申请法律援助，获得专业的法律帮助。

建议：针对您的情况，我建议您首先收集好相关证据，然后向法院提交强制执行申请。如果支付方确实存在经济困难或其他合理理由，您也可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。