结论：针对您描述的有人醉酒晚上闯入家里寻衅滋事，导致老人孩子受到惊吓的情况，您可以通过以下步骤来寻找律师并打官司，以维护自身合法权益。
一、法律背景与依据
非法侵入住宅罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果闯入者有寻衅滋事的行为，且情节严重，还可能构成寻衅滋事罪，将面临更严厉的刑事处罚。
人格权侵权：
- 闯入者的行为导致您家中的老人和孩子受到惊吓，这构成了对您家庭成员人格权的侵害。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求闯入者承担民事赔偿责任，包括精神损害赔偿。
二、寻找律师的步骤
选择专业领域：
- 在寻找律师时，应优先选择具有刑事辩护和婚姻家庭领域专业经验的律师。这样的律师更熟悉相关法律法规，能够为您提供更专业的法律服务。
了解律师背景：
- 可以通过律师事务所的官方网站、律师协会的网站或社交媒体平台等途径，了解律师的执业经历、成功案例和客户评价等信息。
咨询与面谈：
- 在初步筛选出几位合适的律师后，可以预约进行咨询或面谈。在咨询过程中，详细阐述您的情况，并询问律师对于案件的看法、处理策略和预期结果等。
签订委托合同：
- 在确定选择哪位律师后，应与其签订正式的委托合同。合同中应明确双方的权利和义务、代理事项、代理期限和代理费用等条款。
三、打官司的流程
收集证据：
- 在打官司之前，您需要收集足够的证据来支持您的诉求。这包括现场照片、视频、证人证言、报警记录、医疗证明等。这些证据将有助于证明闯入者的行为以及您家庭成员受到的损害。
提起刑事诉讼（如适用）：
- 如果闯入者的行为构成犯罪，您可以向公安机关报案，并要求其依法追究闯入者的刑事责任。在刑事诉讼过程中，您的律师将代表您出庭应诉，维护您的合法权益。
提起民事诉讼：
- 无论闯入者是否受到刑事处罚，您都有权向法院提起民事诉讼，要求闯入者承担民事赔偿责任。在民事诉讼过程中，您需要提交相关证据来证明您的损失和闯入者的过错。
参与庭审与调解：
- 在庭审过程中，您的律师将代表您进行陈述、举证和辩论等。如果双方愿意，法院也可能组织调解，以达成和解协议。如果调解不成，法院将依法作出判决。
四、注意事项与建议
保持冷静与理智：
- 在处理此类事件时，请保持冷静与理智。避免与闯入者发生直接冲突或暴力行为，以免加重事态或导致自身受伤。
及时报警与求助：
- 在发现闯入者后，应立即报警并寻求帮助。警方将及时赶到现场处理，并保护您和家人的安全。
关注家人心理健康：
- 此类事件可能对老人和孩子的心理健康造成影响。请关注他们的情绪变化，并及时寻求心理辅导或治疗等帮助。
持续跟进案件进展：
- 在打官司过程中，请持续跟进案件的进展情况。与您的律师保持密切联系，及时了解案件的最新动态和法院的判决结果等。
如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将竭诚为您提供专业的法律服务。