结论：公司在涉法涉诉期间原则上不能随意注销，但并非绝对不可。是否能注销需根据诉讼的进展、公司的清算情况以及相关法律法规综合判断。若公司确实需要注销，应先解决或妥善处理诉讼纠纷，并确保满足所有法定注销条件。
详细分析：
诉讼对公司注销的影响
- 诉讼未终结：若公司处于被起诉状态且诉讼尚未作出终审判决，此时申请注销可能会面临法院要求中止注销程序的情况。因为诉讼结果可能直接影响公司的资产、债务等，需等待诉讼终结后再行决定。例如，若公司因合同纠纷被起诉，且案件尚未审结，此时公司申请注销，法院可能会认为注销会影响案件的审理和判决的执行，从而要求中止注销程序。
- 诉讼已终结：如果诉讼已经作出终审判决，且判决结果不影响公司注销的合法性（即公司无未了结的债务或法律义务），则公司可以按照法定程序进行注销。但需注意，即使诉讼已终结，若判决结果涉及公司需承担的债务或法律义务，公司仍需先履行完毕相关义务后再行注销。
公司注销的法定条件
根据《公司法》及相关法律法规，公司注销需满足以下条件：
- 公司依法解散：如因公司章程规定的营业期限届满、被依法宣告破产、合并分立等原因导致公司解散。
- 清算完毕：公司应对债权债务进行全面清理，处理完未了结的业务，清缴所欠税款及清算过程中产生的税款，妥善处理职工工资等相关事宜。这是公司注销的关键步骤，也是确保公司注销后不再承担相关法律责任的重要保障。
- 办理注销登记：向登记机关提交清算报告、股东会决议等必要文件，经审核通过后办理注销手续，收缴营业执照等证件，并公告公司终止。
注销后的法律影响
- 诉讼主体资格终止：公司注销后，其法人资格随之终止，不再具有诉讼主体资格。因此，注销后的公司无法再以自身名义参与诉讼活动。若公司在注销前存在未了结的诉讼，需确保诉讼事项得到妥善处理，否则可能面临法律风险。
- 债权债务处理：若公司在注销前已完成清算，并妥善处理了债权债务关系，则注销后不再承担相关法律责任。但若公司未经清算即被注销，或清算过程中存在遗漏的债权债务关系，债权人仍有权向相关责任人（如股东、清算组等）提起诉讼追讨债务。
- 股东责任：在公司注销过程中，若股东存在出资不足、侵占公司财产等行为，或未履行清算义务导致债权人利益受损的，相关利害关系人有权依法追究其法律责任。
综合建议：
公司在涉法涉诉期间应谨慎考虑注销事宜。若确需注销，应先与债权人协商解决诉讼纠纷，或待诉讼终结后再行申请。同时，在注销过程中应严格遵守相关法律法规，确保清算工作的全面性和合法性，以避免潜在的法律风险和经济纠纷。若您在公司注销过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。