结论概述：公司注销后欠驾驶员运费还不上，驾驶员可以通过法律途径来维护自己的权益，具体方式取决于公司注销时的清算情况以及是否存在未了结的债务。以下是从不同角度的详细分析：
一、公司正常清算注销的情况
清算程序中的债务处理：
- 如果公司在注销前已经按照法定程序进行了清算，并且清算组在清算过程中已经通知了所有已知债权人，包括驾驶员，并按照法定顺序清偿了债务，那么驾驶员的运费应当已经在清算过程中得到了处理。
- 如果清算后仍有剩余财产，且驾驶员的运费未得到全额清偿，理论上驾驶员可能无法再从公司获得支付，因为公司已经注销，法人资格终止。但在实际操作中，如果清算组存在过错或遗漏，驾驶员可能仍有追索权。
驾驶员的救济途径：
- 驾驶员可以查阅公司的清算报告，确认自己的运费是否已被列入清算债务，并了解清偿情况。
- 如果发现清算组存在过错或遗漏，驾驶员可以向清算组成员主张权利，要求其承担赔偿责任。
二、公司未依法清算即注销的情况
未清算注销的法律后果：
- 如果公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人（包括驾驶员）有权主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
驾驶员的维权步骤：
- 收集证据：驾驶员需要收集能够证明公司欠其运费的证据，如运输合同、运费发票、对账单等。
- 确定责任主体：根据公司的组织形式（有限责任公司或股份有限公司），确定应承担清偿责任的股东、董事、控股股东或实际控制人。
- 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求责任主体清偿运费及可能产生的利息、违约金等。
三、特殊情况下的处理
公司存在恶意注销的情形：
- 如果公司股东或实际控制人为了逃避债务而恶意注销公司，驾驶员在维权时除了可以要求上述责任主体承担清偿责任外，还可以主张其承担惩罚性赔偿责任。
驾驶员已获得部分清偿的情形：
- 如果驾驶员在公司注销前已经获得了部分运费的清偿，但仍有余额未付，驾驶员在维权时应当提供证据证明剩余未付的运费金额，并要求责任主体清偿剩余部分。
法律建议：
- 驾驶员在发现公司注销后欠其运费未付时，应尽快收集相关证据，并咨询专业律师以了解具体的维权步骤和法律风险。
- 在维权过程中，驾驶员应保持冷静和理性，遵循法律程序，避免采取过激行为或非法手段来维护自己的权益。
后续行动依据：
- 驾驶员可以根据上述分析，结合自己的实际情况，选择合适的维权途径。
- 如果驾驶员对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以随时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。