针对您提出的“车辆抵押给公司后又卖给别人”的问题，以下是我作为专业律师的详细解答：
核心结论：
车辆抵押后再卖是否违法，主要取决于抵押是否已解除以及是否在转让过程中充分通知了抵押权人和买受人。若未解除抵押且未通知抵押权人或未告知买受人抵押情况，则属于违法行为；反之，则不违法。
详细分析：
未解除抵押且未通知/告知的情况：
- 行为性质：根据《中华人民共和国民法典》第四百零六条，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但应当及时通知抵押权人。若未经抵押权人同意且未告知买受人车辆已抵押，此转让行为可能构成欺诈。
- 法律后果：抵押权人的权益可能受损，买受人若不知情购买了抵押车辆，其合法权益也将受到损害。一旦抵押权人主张权利，车辆可能被依法处置，买受人面临失去车辆的风险，并可要求出卖人承担欺诈的法律责任。
已解除抵押的情况：
- 行为性质：若抵押已经解除，车辆产权回归原车主，此时卖车不违法。
- 法律后果：买卖双方按照正常程序进行交易，无额外法律风险。
通知抵押权人且告知买受人的情况：
- 行为性质：若抵押人在转让车辆时，已通知抵押权人并明确告知买受人车辆已抵押，此转让行为在法律上允许。
- 法律后果：车辆所有权可依法转让，但抵押权不受影响。债务人不履行债务时，抵押权人仍有权就抵押车辆优先受偿。
实际操作建议：
- 在考虑出售抵押车辆前，务必先查清楚车辆的抵押情况。
- 若车辆仍处于抵押状态，应先行与抵押权人协商解除抵押，或确保在转让过程中充分通知抵押权人并告知买受人。
- 买受人在购买车辆时，也应仔细核查车辆是否存在抵押情况，可通过查询车辆登记信息、要求出卖人提供解除抵押的证明等方式进行确认，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
综上所述，车辆抵押后再卖是否违法，需根据具体情况判断。遵循相关法律法规，确保交易的合法性和透明度，是保护各方权益的关键。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。