结论：年满18周岁上大学的子女，父母原则上没有法定支付大学费用的义务。但在特定情况下，如子女因身体、精神等原因无法独立生活，或父母间有明确约定，父母可能仍需支付相关费用。
详细分析：
法律原则层面：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对子女的抚养义务一般至子女十八周岁为止。这是因为十八周岁以上的自然人是成年人，具有完全民事行为能力，能够独立进行民事活动。大学教育不属于义务教育范畴，且大多数上大学的子女已年满18周岁，具备劳动能力，因此从法律上讲，父母此时没有继续支付抚养费（包括大学费用）的法定义务。
特殊情况下的费用支付：
- 子女无法独立生活：如果子女虽年满18周岁，但因身体残疾、患有严重疾病等客观原因丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活，那么父母仍应当负担必要的抚养费，这可能包括大学期间的生活费和教育费。
- 父母间有明确约定：如果父母在离婚协议或法院判决中有明确约定，要支付子女上大学期间的费用，那么这种约定具有法律效力，父母应当按照约定履行支付义务。即使子女已经年满18周岁，只要协议有效且未变更，父母就需按约支付相关费用。
现实情况与道德考量：
- 尽管法律上无强制要求，但在实际生活中，由于文化传统和家庭情感，许多父母仍会自愿承担子女上大学的全部或部分费用。这种支持可能是全额的，也可能是部分的，具体取决于家庭的实际情况和父母的意愿。
- 如果家庭经济条件允许，且父母愿意为子女提供经济支持，那么这是一种值得鼓励的家庭互助行为。然而，如果家庭经济条件有限，父母无法承担子女的大学费用，子女也应理解父母的难处，通过申请贷款、勤工俭学、奖学金等方式自行解决学费问题。
建议与指导：
- 对于父母而言，虽然法律上没有强制要求支付子女上大学的费用，但应根据自身经济能力和子女的实际需要，合理承担或协助承担子女的教育费用。如果决定不支付，也应与子女进行坦诚沟通，解释原因，避免产生家庭矛盾。
- 对于子女而言，应理解父母的难处和付出，不要过分依赖父母的经济支持。如果家庭经济条件有限，应积极寻求各种资助方式，如申请奖学金、助学金、贷款等，同时也可以通过勤工俭学等方式减轻家庭负担。
- 如果在这方面存在疑问或争议，建议家庭成员之间首先进行坦诚沟通，寻求共识。如果无法达成一致意见，可以向我咨询具体的法律意见和指导，以便更好地解决问题。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条：尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为民法典第一千零六十七条规定的“不能独立生活的成年子女”。