结论：已故人的银行卡里有钱且被冻结，若金额小于两万且未进行公证，一般情况下不能直接解封，但具体能否解封需根据冻结原因、相关法律规定及银行的具体政策来确定。以下从多个角度进行分析：
一、冻结原因与解封条件
司法冻结：
- 若银行卡因涉及法律纠纷（如诉讼、执行等）被司法机关冻结，解封通常需要满足司法机关的要求，如提供相关法律文书、履行判决义务等。
- 在此情况下，即使金额小于两万，也需按照司法程序进行解封，公证并非必要条件，但可能是司法机关要求的一个环节。
银行内部冻结：
- 若银行卡因银行内部风险控制（如异常交易、账户安全等）被冻结，解封通常需要持卡人或其合法继承人提供身份证明、关系证明等材料，并可能需要进行公证以确认继承权。
- 在此情况下，即使金额较小，银行也可能要求公证作为解封的前提条件，以确保资金的安全和合法转移。
二、公证的作用与必要性
- 公证的作用：公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。在继承、财产转移等法律事务中，公证具有证明法律事实、预防纠纷、减少诉讼的作用。
- 公证的必要性：对于已故人的银行卡解封，公证可以确认继承人的身份和继承权，为银行提供合法的解封依据。虽然金额较小，但银行为了规避风险，仍可能要求进行公证。
三、具体操作建议
了解冻结原因：
- 首先，需要了解银行卡被冻结的具体原因，是司法冻结还是银行内部冻结。
- 可以通过联系银行客服、查询银行账户状态或咨询相关法律机构来获取冻结原因。
准备相关材料：
- 根据冻结原因，准备相应的解封材料，如身份证明、关系证明、法律文书等。
- 若银行要求公证，需前往公证机构办理继承权公证或其他相关公证。
与银行沟通：
- 携带准备好的材料前往银行，与银行工作人员沟通解封事宜。
- 说明情况，提供材料，并按照银行的要求进行操作。
寻求法律帮助：
- 若在解封过程中遇到困难或纠纷，可以寻求专业律师的帮助。
- 律师可以提供法律咨询、协助准备材料、代表与银行沟通或参与诉讼等法律服务。
四、特殊情况考虑
小额遗产继承：
- 对于小额遗产（如银行卡内金额较小），部分地区可能设有简化继承程序或小额遗产继承公证的特殊规定。
- 可以咨询当地公证机构或法律机构，了解是否有相关优惠政策或简化流程。
银行政策差异：
- 不同银行对于已故人银行卡解封的政策可能存在差异。
- 在解封前，建议先了解银行的具体政策，以便更好地准备材料和进行操作。
总结与建议：已故人的银行卡解封需根据冻结原因、相关法律规定及银行的具体政策来确定。即使金额小于两万，也可能需要满足一定的条件或提供相关材料（如公证）才能解封。因此，建议先了解冻结原因和银行政策，准备相关材料，并与银行沟通解封事宜。如有需要，可以寻求专业律师的帮助。