当合同质保期已满，但质保金仍未得到支付时，您可以按照以下详细步骤来有效维护自己的合法权益：
一、明确合同条款与自身权益
首先，您需要仔细审查与对方签订的合同，特别是关于质保金的条款。确认质保金的金额、返还条件、时间节点以及逾期未支付的责任等关键信息。同时，核实是否存在因质量问题导致对方有权扣除质保金的情形，并评估这些问题的真实性和扣除的合理性。
二、积极沟通协商
直接沟通：尝试与对方进行友好、直接的沟通，明确告知质保金的支付期限已到，并询问其不支付的具体原因。如果对方因客观原因导致延迟支付，您可以与其协商确定一个新的支付时间。
发送催款函：若直接沟通无果，您应发送一份正式的催款函给对方。催款函中应详细列明质保金的金额、合同依据、要求支付的期限以及支付账号等关键信息。同时，务必保留好催款函的发送凭证，如邮件发送记录、快递单据等。
三、全面收集证据
为了后续可能的法律行动，您需要系统收集以下关键证据：
合同文件：包括主合同及任何补充协议或变更条款，特别是关于质保金的详细规定。
履行合同证明：如工程验收报告、服务完成确认书等，以证明您已完全履行合同义务，且质保期已开始。
沟通记录：保存所有与对方就质保金事宜的沟通记录，包括邮件、短信、微信聊天记录以及电话录音等。这些记录将有助于证明您曾积极主张自己的权益。
催款凭证：如前所述，催款函的发送记录及对方的签收证明也是重要的证据之一。
四、尝试第三方调解
如果沟通协商无果，您可以考虑寻求第三方的帮助进行调解：
行业协会调解：如果您所处的行业有相关协会，可以向其申请调解。行业协会通常会利用行业规范来促进双方的和解。
人民调解委员会：您还可以向当地的人民调解委员会申请调解。人民调解委员会的调解结果具有法律约束力，且调解过程相对灵活、高效。
五、依法采取法律途径
如果调解仍然无法解决问题，您可以依法采取以下法律途径来维护自己的权益：
申请仲裁（如果合同中有仲裁条款）：向约定的仲裁机构提交仲裁申请，并附带相关证据材料。仲裁裁决具有一裁终局的特点，且保密性强。如果对方不履行仲裁裁决，您可以向法院申请强制执行。
提起诉讼（如果合同中没有仲裁条款）：向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提交收集的证据，并请求法院判决对方返还质保金并支付逾期利息或违约金。如果判决生效后对方仍不履行，您可以在规定时间内申请强制执行，通过法院查询、冻结、划拨对方财产等方式来实现自己的权益。
六、寻求专业帮助
在整个过程中，如果您遇到复杂情况或需要更专业的法律建议，应及时咨询并委托专业律师协助处理。专业律师将能够为您提供更具体、更深入的法律指导，并帮助您制定更有效的维权策略。
综上所述，面对合同质保期满但质保金未支付的问题，您应首先明确合同条款与自身权益，通过积极沟通协商尝试解决。同时，务必做好证据的收集和保存工作，为可能的法律行动奠定坚实基础。在必要时，依法采取仲裁或诉讼等法律手段来维护自己的合法权益。