结论：未成年人把机动车开进河里，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险类型、事故具体情况以及是否存在免责情形。以下是具体分析：

1. 交强险部分
   交强险（机动车交通事故责任强制保险）主要保障因交通事故造成第三方人身伤亡或财产损失的赔偿，不赔偿本车损失。若未成年人驾驶车辆导致第三方受损（如撞到其他车辆、行人或公共设施），交强险会在责任限额内赔偿第三方损失，但需满足“有责”条件（如未成年人存在过错）。但若事故仅造成本车损失（如开进河里），交强险不赔。

2. 商业车险部分
   商业车险中的“车损险”可赔偿本车因意外事故导致的损失（如碰撞、倾覆、坠落等）。但需注意以下关键点：

   • 驾驶人资格：若未成年人无有效驾驶证（如未满18周岁未取得驾照，或驾驶与准驾车型不符的车辆），保险公司可能以“无证驾驶”为由拒赔。
     
   • 免责条款：部分车险合同会明确将“无证驾驶”“车辆被盗窃、抢劫期间发生事故”等列为免责情形。若未成年人未经允许擅自驾驶车辆（如偷开家长的车），可能被认定为“盗窃”或“未经允许驾驶”，导致保险公司拒赔。
     
   • 家长责任：若家长对未成年人驾驶车辆存在过错（如明知孩子无驾照仍放任驾驶），可能需承担部分赔偿责任，但保险公司仍可能依据合同拒赔车损险。

3. 特殊情形

   • 家长投保的“家庭自用汽车损失保险”：若保险合同未明确排除未成年人驾驶，且事故符合保险责任（如单方事故、非故意行为），保险公司可能理赔。但实践中，此类情形较少，需具体分析合同条款。
     
   • 第三方责任险：若事故造成第三方损失，且未成年人存在过错（如操作不当导致车辆失控撞到他人），商业三者险可能赔偿第三方损失，但同样需排除“无证驾驶”等免责情形。

建议：

1. 立即报警并联系保险公司报案，保留事故现场证据（如照片、视频、交警认定书）。
   
2. 检查保险合同中的“责任免除”条款，确认是否存在拒赔情形。
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师通过法律途径解决（如起诉保险公司或主张家长无过错时的赔偿责任）。
   

提示：未成年人驾驶机动车属于违法行为，家长需加强监管，避免类似风险。若需进一步分析具体案情或保险合同条款，可直接向我咨询。