您好，关于您提出的“签署过户并自主定价是否合法”的问题，这主要涉及到两个方面的法律考量：一是过户行为的合法性，二是自主定价的合法性。

首先，关于过户行为的合法性，这通常取决于具体的过户对象和过户程序。在大多数情况下，只要过户行为符合相关法律法规的规定，比如房地产过户需要遵循房地产管理法的相关规定，车辆过户需要遵循道路交通安全法的相关规定，并且办理了相应的过户手续，那么过户行为就是合法的。

其次，关于自主定价的合法性，这主要受到价格法等相关法律法规的规范。根据国家发展改革委、市场监管总局、国家网信办联合发布的《互联网平台价格行为规则》以及其他相关法律法规，经营者依法享有自主定价权。这意味着，在符合法律法规的前提下，经营者可以根据市场情况、成本等因素自主确定商品或服务的价格。当然，自主定价并不意味着可以随意定价，经营者需要遵守价格法、反不正当竞争法等法律法规的规定，不得实施低价倾销、价格歧视、价格串通、哄抬价格、价格欺诈等不正当价格行为。

将过户和自主定价结合起来看，如果过户行为本身合法，且在过户过程中涉及的商品或服务的定价也符合相关法律法规的规定，那么签署过户并自主定价就是合法的。但是，如果过户行为存在违法情形，或者定价行为违反了价格法等相关法律法规的规定，那么就可能构成违法行为。

因此，我建议您在签署过户协议并自主定价时，务必确保过户行为的合法性，并仔细了解并遵守相关法律法规关于定价的规定。如果您对具体的法律条款或操作程序存在疑问，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取更准确的法律意见。