孩子的监护人当然可以是母亲。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，这是基于身份关系对未成年子女的专属权利义务，具有当然性、法定性和优先性。也就是说，在正常情况下，未成年人的父母，包括母亲和父亲，都是其天然的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

具体来说，只要母亲有监护能力，且未成年人的父亲没有丧失监护权（例如因死亡、没有监护能力或被依法撤销监护权等情况），母亲就应当作为未成年子女的监护人。监护人的职责包括保护被监护人的人身安全、管理被监护人的财产、代理被监护人进行民事活动等。

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么根据法律规定，会由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄姐等近亲属依次担任监护人。如果这些近亲属也没有监护能力或者不愿意担任监护人，还可以由其他愿意担任监护人的个人或者组织担任，但需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

以您提供的案例为例，虽然小丽、小轩的祖父母因监护权问题与母亲刘某产生了纠纷，但法院最终还是认定刘某作为母亲，在小丽、小轩的父亲去世后，仍然具有监护能力，因此应当由刘某担任监护人。不过，考虑到实际情况，法院也促使双方达成了由祖父母抚养至十八周岁的抚养协议，但这并不改变刘某的监护人地位。

综上所述，孩子的监护人可以是母亲，这是法律明确规定的。只有在母亲没有监护能力或者丧失监护权的情况下，才会考虑由其他有监护能力的人担任监护人。