打辅警是否算袭警，需根据具体情况判断，关键在于辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务。以下是详细分析：

1. 辅警在人民警察带领下依法执行职务时：

   • 法律地位与保护：在此情境下，辅警是协助人民警察执行公务的，其身份和行为均受到法律保护。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察（包括辅警），构成袭警罪。
   • 法律后果：对于一般的暴力袭击，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。

2. 辅警单独执行任务且不具有执法权时：

   • 法律地位与职责：辅警不具备独立的执法主体资格，其职责是在民警的带领下开展工作。因此，当辅警单独执行任务时，其并不具备与正式警察相同的执法权限和法律保护。
   • 法律处理：若此时对辅警实施暴力袭击行为，一般不认定为袭警罪。但根据具体情节，可能会按照《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》中的相关罪名进行处理。例如，根据《治安管理处罚法》第四十三条，殴打他人的，可处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较重的，处罚更重。若构成故意伤害罪，则依据《刑法》第二百三十四条进行处罚。

特殊情况说明：

• 醉酒状态：对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。
• 行为性质：无论是主动攻击还是明知对方系执法人员而故意实施伤害、阻拦等行为，均可能构成袭警罪或其他相关犯罪。

法律建议：

• 尊重执法人员：无论面对的是正式警察还是辅警，都应尊重其执法权威，避免采取暴力行为。
• 了解法律后果：暴力袭击执法人员不仅可能构成袭警罪，还可能面临严重的法律后果，包括有期徒刑、拘役或管制等。
• 及时咨询：若您或他人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师，以便准确了解法律条款和案件处理流程，维护自身合法权益。

总结：打辅警是否构成袭警罪，关键在于辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务。在日常生活中，我们应增强法律意识，尊重并配合执法人员的工作，共同维护社会的和谐与稳定。若您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。