结论：公司户车辆未签挂靠合同，保险公司要求支付2000元违约金是否合理，需分情况判断，关键在于合同约定和法律规定的适用性。以下从不同角度展开分析：

1. 若保险公司主张违约金的依据是保险合同条款

• 合同效力审查：需先确认保险合同中是否明确约定了“车辆所有权与公司登记不一致时，投保人需支付违约金”的条款。若合同中有此类条款，需进一步判断其是否属于《民法典》第497条规定的“格式条款无效”情形（如加重对方责任、排除对方主要权利等）。
• 违约金合理性：即使合同有效，根据《民法典》第585条，违约金需以实际损失为基础，不得过分高于损失。若保险公司无法证明2000元违约金与其实际损失（如管理成本、风险增加等）相当，您可主张调减违约金金额。

2. 若保险公司以“未履行如实告知义务”为由主张违约金

• 如实告知义务范围：根据《保险法》第16条，投保人需如实告知与保险标的有关的重要事实。若保险公司以“车辆实际所有权与公司登记不符”属于重要事实未告知为由，需证明该事实与保险风险评估直接相关（如公司户车辆可能涉及更高频的商业使用）。
• 免责条款提示义务：若保险公司将“未如实告知车辆所有权”列为免责条款，需证明其已向您履行了《保险法》第17条规定的“明确说明义务”（如书面提示、口头解释等），否则该条款不生效。

3. 若双方无书面合同，保险公司单方要求违约金

• 合同成立与内容：根据《民法典》第469条，合同可采用口头形式，但需有其他证据（如缴费记录、保险单等）证明双方存在保险合同关系。若保险公司无法证明您曾同意支付违约金，其主张可能缺乏依据。
• 法定违约责任：若保险公司主张的是法定违约责任（如迟延缴费等），需证明您存在违约行为且该行为与违约金之间存在因果关系。若仅因车辆所有权问题主张违约金，缺乏法律依据。

4. 实务建议

• 核查合同与证据：立即检查保险合同、投保单、缴费凭证等文件，确认是否有违约金条款及保险公司是否履行提示义务。
• 协商与投诉：若认为违约金不合理，可先与保险公司协商，要求其提供违约金计算依据；若协商无果，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
• 法律程序：若保险公司起诉，您可在答辩中主张违约金条款无效或调减，并要求保险公司举证证明其损失。

总结：保险公司要求支付违约金是否合理，需结合合同条款、法律规定及实际损失综合判断。建议您先核查合同内容，再根据上述分析采取相应措施。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。