法定继承程序主要涉及以下几个步骤，我将为您详细阐述：
一、确定继承开始的时间和继承顺序
继承开始时间：根据《民法典》继承编，继承从被继承人死亡时开始。如果相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，且难以确定死亡时间，那么会按照特定规则推定死亡先后顺序，进而确定继承顺序。
继承顺序：遗产按照下列顺序继承：
二、收集必要资料和证明
在办理法定继承时，您需要收集以下资料和证明：
三、办理继承权公证
申请公证：您需要向公证机构提出申请，按照法定程序依法证明您按照法定继承方式继承被继承人遗留的财产的行为真实性、合法性。
提交资料：将收集到的资料和证明提交给公证机构进行审核。
预约时间：与公证员预约时间，所有继承人需携带身份证、户口簿等相关证件原件到公证处办理。
办理公证：在公证处，公证员会核实您的身份和提供的资料，并询问相关情况。办理过程大概需要2小时，具体时间取决于案件复杂程度。
核实材料：公证员根据案件情况可能会下乡核实证明材料，以确保继承的真实性和合法性。
四、遗产分配
分配原则：同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时应当予以照顾；对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时可以多分；有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。
协商处理：继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定。
调解或诉讼：如果协商不成，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。
五、特殊情况处理
代位继承：如果被继承人的子女先于被继承人死亡，那么由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。同样，如果被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡，那么由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
丧偶儿媳、丧偶女婿的继承权：丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
酌情分得遗产权：对继承人以外的依靠被继承人扶养的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给适当的遗产。
希望以上解答能够帮助您更好地了解法定继承程序。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。