车辆上是抵押权还是质押，这主要取决于车辆是否转移了占有以及担保关系的设立方式。以下是对此问题的详细分析：

1. 抵押权的情况：

   • 定义与占有：抵押是指债务人或第三人不转移对特定财产（如车辆）的占有，而是以此财产为债权提供担保。在抵押期间，车主仍保留对车辆的占有和使用权利。
   • 设立条件：抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。因此，为了保护自身权益，建议进行抵押登记。
   • 债务违约时的处置：若债务人到期不履行债务，抵押权人需先与抵押人协商以抵押物折价或依法进行拍卖、变卖；若协商不成，则需通过法律程序来处置抵押物。

2. 质押权的情况：

   • 定义与占有：质押是指债务人或第三人将其特定财产（如车辆）移交给债权人（质权人）占有，作为债权的担保。在质押期间，车辆由质权人实际控制。
   • 设立条件：质押合同自质物（车辆）移交于质权人占有时生效。即实际交付是质押关系成立的关键。
   • 债务违约时的处置：若债务人到期不履行债务，质权人有权直接依法以质押的车辆折价或者拍卖、变卖该车辆，并就所得价款优先受偿。这一流程相对简洁高效。

如何判断车辆上是抵押权还是质押权：

• 查看合同与登记：首先，查看车辆担保所签订的合同，明确是抵押合同还是质押合同。其次，查询相关登记信息，抵押通常需要在相关部门进行登记，而质押则以实际交付为生效要件。
• 了解占有情况：观察车辆的占有情况。如果车辆仍由车主占有和使用，那么很可能是抵押；如果车辆已被债权人实际控制，那么很可能是质押。

法律建议：

• 明确担保方式：在设立车辆担保时，应明确是选择抵押还是质押，并了解两者的区别和法律后果。
• 办理登记手续：为了保护自身权益，无论是抵押还是质押，都建议在相关部门办理登记手续，以确保担保的效力。
• 咨询专业律师：在涉及车辆担保的复杂法律问题时，如有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。

综上所述，车辆上是抵押权还是质押权，取决于车辆是否转移了占有以及担保关系的设立方式。在设立车辆担保时，应明确担保方式并办理相关登记手续，以保护自身权益。