结论：在父母自己借钱且子女不知情的情况下，子女通常不会被起诉承担连带责任，但存在一些特殊情况可能导致子女需承担一定责任。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况：子女不承担连带责任

1. 法律原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。借款合同的相对性原则意味着，合同的权利和义务仅约束合同双方当事人，即借款人和贷款人。因此，在父母自己借钱的情况下，子女作为非合同当事人，通常不承担还款责任。

2. 实际案例：在司法实践中，如果父母以自己的名义借款，且子女并未作为共同借款人或担保人签字，那么子女通常不会被要求承担还款责任。贷款人只能向父母追讨借款，而不能直接向子女主张权利。

二、特殊情况：子女可能需承担一定责任

1. 子女继承父母遗产：

   • 法律条款：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
   • 分析：如果父母去世后留下遗产，且子女选择继承这些遗产，那么子女需要在继承遗产的范围内承担父母的债务。但这一责任是有限的，仅限于继承遗产的价值范围内。

2. 子女作为共同借款人或担保人：

   • 法律条款：如果子女在借款合同上作为共同借款人或担保人签字，那么他们将成为借款合同的当事人之一，需要承担相应的还款责任。
   • 分析：在这种情况下，即使子女最初不知情，但一旦他们在合同上签字，就视为同意承担还款责任。因此，贷款人可以要求子女与父母共同承担还款责任。

3. 子女实际使用借款：

   • 法律原则：虽然借款合同具有相对性，但如果子女实际使用了父母所借的款项，且贷款人能够证明这一点，那么在某些情况下，法院可能会判决子女承担一定的还款责任。
   • 分析：这种情况较为复杂，需要具体分析借款的用途、子女的使用情况以及贷款人的举证能力等因素。如果贷款人能够提供充分证据证明子女实际使用了借款，并且这种使用与借款目的相符，那么子女可能会被要求承担部分或全部还款责任。

三、建议与风险提示

1. 对于父母：在借款时，应明确借款用途和还款计划，并尽量避免将子女牵涉其中。如果确实需要子女提供帮助，应明确是作为共同借款人还是担保人，并确保子女充分了解借款情况和可能承担的责任。

2. 对于子女：在父母借款时，应保持警惕，避免在不知情的情况下成为共同借款人或担保人。如果父母确实需要借款，并且子女愿意提供帮助，应明确帮助的方式和范围，并确保自己的权益得到保障。

3. 风险提示：如果子女被起诉承担连带责任，应积极应对诉讼，提供相关证据证明自己不应承担还款责任。同时，也可以考虑与贷款人协商解决纠纷，以避免不必要的法律纠纷和损失。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。