结论：公司里打扫卫生扭到腰是否算工伤，需根据具体情况判断，若符合在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的条件，则一般可认定为工伤。

分析如下：

1. 工伤认定的一般条件：

   • 根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。这是工伤认定的基本原则。
   • 在您描述的情况中，“公司里打扫卫生”属于工作行为，“扭到腰”则是在工作过程中受到的伤害。若这一伤害是在工作时间和工作场所内发生的，且直接由工作原因导致，那么初步符合工伤认定的条件。

2. 具体情境下的工伤认定：

   • 工作时间：需确认扭伤腰的时间是否属于正常的工作时间，或者是否属于加班等延长的工作时间。
   • 工作场所：需确认扭伤腰的地点是否属于公司的工作场所，如办公室、车间、仓库等。
   • 工作原因：需确认扭伤腰是否直接由工作行为导致，如打扫卫生时因用力不当或地面湿滑等原因扭伤。

3. 特殊情况下的工伤认定：

   • 如果扭伤腰是由于个人原因，如自身疾病发作或故意行为导致，则一般不被认定为工伤。
   • 如果扭伤腰发生在工作时间外，如午休时间或下班后，且非因工作原因，则也不符合工伤认定的条件。

4. 工伤认定的程序：

   • 若您认为符合工伤认定的条件，应及时向公司报告，并由公司向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 社会保险行政部门将根据提交的材料和调查情况，作出是否认定为工伤的决定。

建议：

• 如果您在公司里打扫卫生时扭到腰，且符合上述工伤认定的条件，建议您及时向公司报告，并保留好相关证据，如医疗记录、证人证言等。
• 若公司未及时提出工伤认定申请，您或您的近亲属、工会组织也可以在事故伤害发生之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
• 在处理工伤认定过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。