在三轮车无证驾驶被小车刮了且无人员伤亡的情况下，事故责任的划分及赔偿问题主要依据双方的过错程度来确定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、事故责任划分
三轮车无证驾驶的责任：
- 无证驾驶是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶者将承担相应的法律责任。在事故责任划分中，无证驾驶通常会被视为一个加重情节，可能增加三轮车驾驶者的责任比例。
小车驾驶者的责任：
- 小车驾驶者如果存在违章行为（如超速、未保持安全距离、违规变道等），也将承担相应的责任。责任的划分将基于双方的过错程度，如果小车驾驶者的违章行为是导致事故的主要原因，那么其责任比例可能会较高。
综合判断：
- 事故责任的具体划分将由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据进行综合判断。在无人员伤亡的情况下，交警部门可能会更侧重于车辆损坏程度、行驶轨迹、速度等因素来划分责任。
二、赔偿问题
赔偿原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在交通事故中，赔偿通常遵循“过错责任原则”，即根据双方的过错程度来确定赔偿比例。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括车辆修理费用、拖车费用、停车费用等直接经济损失。由于无人员伤亡，因此不包括医疗费用、误工费、护理费等间接经济损失。
赔偿方式：
- 赔偿方式可以是双方协商、交警调解或法院判决。在协商或调解过程中，双方可以根据事故责任划分和赔偿范围来达成赔偿协议。如果协商或调解不成，任何一方都可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律作出判决。
三、特殊情况考虑
三轮车是否属于机动车：
- 如果三轮车被认定为机动车（根据车辆性能、速度、重量等因素判断），那么无证驾驶将面临更严厉的法律处罚，并且在事故责任划分中可能承担更大比例的责任。
保险情况：
- 如果小车或三轮车购买了交通事故责任强制保险（交强险）或商业保险，那么赔偿问题可能会涉及保险公司的理赔。在这种情况下，双方应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
四、建议与提醒
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，双方应立即停车并报警，同时保护好现场，以便交警部门进行勘查和调查。
收集证据：
- 双方应尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便在事故责任划分和赔偿过程中维护自己的合法权益。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任划分或赔偿问题有疑问或争议，建议咨询专业律师（比如我，王敏律师，就专注于交通事故领域），以获取更具体、更专业的法律建议。
综上所述，三轮车无证驾驶被小车刮了且无人员伤亡的情况下，事故责任的划分及赔偿问题主要依据双方的过错程度来确定。双方应积极配合交警部门的调查和处理工作，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。