三轮车无证驾驶与小轿车相撞后的责任划分，并非单纯依据无证驾驶这一行为，而是需要公安机关交通管理部门综合考虑事故现场的具体情况、双方的行为及过错程度来综合判定。最终责任以交警部门出具的事故责任认定书为准。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
过错认定原则：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应依据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。
- 若一方过错导致事故，该方承担全部责任；两方或多方过错导致事故，根据各自行为的作用和过错程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；若各方均无过错，属于交通意外事故，则各方均无责任；一方故意造成事故的，他方无责任。
行为责任原则：
- 具体责任划分需考虑双方的实际行为和过错。例如，无证三轮车若存在闯红灯、逆行等严重违规行为且为事故主要原因，则可能承担主要或全部责任；汽车若存在超速、疲劳驾驶等违规行为，并对事故发生起重要作用，则应承担相应责任；双方均有过错时，根据过错大小划分责任。
二、无证驾驶的影响
- 无证驾驶三轮车是违法行为，但并非判断事故责任的唯一依据。它可能影响责任划分，但不必然决定责任归属。
- 无论事故责任如何，无证驾驶者都将面临交通法规的处罚，包括罚款、拘留等，甚至可能承担刑事责任。
三、具体责任划分情形
因一方过错导致事故：
- 如果三轮车或小轿车中的一方存在闯红灯、超速、酒驾、违规变道等违法行为，且该行为直接导致事故发生，那么该方将承担全部责任。例如，三轮车闯红灯与小轿车相撞，三轮车驾驶员将承担全部责任。
双方均有过错：
- 如果双方都存在不同程度的违法行为，如三轮车逆行、小轿车超速等，且这些行为共同导致了事故的发生，那么将根据双方的过错程度来分担责任。责任划分可能为主次责任（如一方负主要责任，另一方负次要责任）或同等责任（即双方负同等责任）。
特殊情形下的责任划分：
- 三轮车性质：若三轮车被认定为非机动车，则机动车（汽车）一方在无非机动车过错的情况下应承担赔偿责任；非机动车有过错的，可适当减轻机动车一方的责任。
- 追尾事故：一般情况下，追尾方（如小轿车）应承担全部责任。但若被追尾方（如三轮车）存在无尾灯或未按规定开启危险报警闪光灯等情形，也可能影响责任划分。
- 逆行事故：若三轮车逆行与小轿车相撞，三轮车通常会被认定为承担主要或全部责任。
四、事故责任认定流程
- 现场勘查：收集车辆位置、碰撞痕迹等证据。
- 调查取证：询问当事人、证人，查看监控视频等。
- 检验鉴定：对车辆性能、速度等进行检验。
- 出具责任认定书：综合上述信息，交警部门一般在10个工作日内出具责任认定书。
五、建议与指导
- 发生事故后，双方应立即报警并等待交警到场处理。
- 积极配合交警部门的调查和处理工作，提供必要的信息和证据。
- 对责任认定书如有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 根据责任认定书处理赔偿问题，协商不成可通过诉讼途径解决争议。
综上所述，三轮车无证驾驶与小轿车相撞后的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应遵守交通法规，积极配合调查，并依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。