结论：成年孩子因抑郁自杀，父母是否会有法律责任，需根据具体情况综合判断，可能涉及民事责任或刑事责任，但并非绝对。
一、民事责任角度
因果关系与过错认定：
- 抑郁症的成因复杂，涉及生物、心理、社会等多方面因素。若父母的行为（如长期忽视、虐待、精神压迫等）与孩子的抑郁症及自杀行为之间存在直接因果关系，且父母存在过错（如故意或过失），则可能需承担民事赔偿责任。
- 例如，若父母长期对孩子进行言语辱骂、体罚，导致孩子心理严重受损并患上抑郁症，最终自杀，父母可能因侵犯孩子的生命健康权、人格尊严权等民事权益而需承担赔偿责任。
赔偿范围：
- 若父母被认定需承担民事责任，赔偿范围可能包括因治疗抑郁症产生的医疗费、护理费、精神损害抚慰金等合理费用，以及因自杀导致的丧葬费、死亡赔偿金等（若孩子已成年且父母仍需承担抚养义务，则可能涉及抚养费的赔偿）。
二、刑事责任角度
虐待罪：
- 若父母持续性、经常性地对孩子实施严重不当行为（如打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格等），且情节恶劣，可能构成虐待罪。但需注意，虐待罪通常要求行为具有持续性、经常性，且情节恶劣。
- 然而，在孩子已成年且自杀的情况下，要证明父母的行为构成虐待罪并直接导致自杀，难度较大，需有充分证据证明父母的行为与自杀之间存在直接因果关系。
遗弃罪：
- 若父母因孩子患抑郁症等原因拒绝履行抚养义务，情节恶劣，可能构成遗弃罪。但遗弃罪通常适用于父母对未成年子女或没有独立生活能力的成年子女的遗弃行为。
- 在孩子已成年且自杀的情况下，若父母并未完全拒绝履行抚养义务（如仍提供基本生活费用），则可能不构成遗弃罪。
故意伤害罪与更严重犯罪：
- 若父母的行为不仅导致孩子抑郁，还造成身体上的伤害（如殴打致伤），则可能构成故意伤害罪。但需注意，故意伤害罪要求行为具有故意性，且造成了一定的身体伤害后果。
- 在极端情况下，若父母的行为直接导致孩子自杀或自残，并对此负有直接责任（如教唆、帮助自杀等），可能构成过失致人死亡罪或故意杀人罪。但这种情况极为罕见，且需有充分证据证明父母的行为与自杀之间存在直接因果关系。
三、综合考量与建议
证据搜集：
- 在判断父母是否需承担法律责任时，证据的搜集至关重要。包括医生的诊断报告、心理评估报告、孩子的陈述、其他家庭成员或目击者的证词等，以确定父母行为的性质及其与孩子抑郁、自杀的直接关联。
法律程序：
- 若认为父母行为构成侵权或犯罪，可通过法律途径维护自身权益。对于民事赔偿，可向法院提起民事诉讼；对于刑事犯罪，可向公安机关报案。
心理支持与干预：
- 无论父母是否需承担法律责任，孩子因抑郁自杀都是一个悲剧。对于家庭成员来说，及时寻求心理咨询或治疗，以及社会支持，都是非常重要的。
总结：成年孩子因抑郁自杀，父母是否会有法律责任，需根据具体情况综合判断。在处理此类案件时，应全面考虑各种因素，包括父母的行为性质、频率、后果以及法律条款的适用等。若您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。