您好，关于您提出的“停车刮蹭后当时没发现，后续是否可以报案”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
结论前置：车辆被刮蹭后，即使当时未发现，事后依然可以报警，并且有机会获得警方的调查和处理。不过，为了更有效地保护您的权益，及时报警并提供充分证据将是非常有帮助的。
法律依据与处理流程：
根据《道路交通事故处理程序规定》的相关条款，即使当事人在事故发生后没有立即报警，只要在事故现场撤除后又报警请求公安机关交通管理部门处理，公安机关交通管理部门还是会按照相关规定进行记录，并在三日内决定是否接受案件。具体来说：
接受案件：如果经过核查，道路交通事故事实确实存在，公安机关交通管理部门会受理案件，并制作受案登记表。
不予受理：如果无法证明道路交通事故事实存在，或者该事故不属于公安机关交通管理部门的管辖范围，那么警方会书面告知您，并说明不予受理的理由。
报警与证据收集注意事项：
及时报警：虽然事后报警是法律允许的，但及时报警能够更有效地保护现场，为警方提供更多线索，从而增加找到肇事者和确定责任的机会。
提供详细信息：在报警时，您应尽可能向警方提供详细的事故信息，包括事故发生的大致时间、地点、车辆受损部位及情况。同时，提供车型、颜色、车牌号等车辆基本信息也是非常重要的，这有助于警方进行准确识别和调查。
收集并提交证据：尽快收集相关证据，如车辆被刮蹭的照片、监控录像等。这些证据对于警方调查和处理案件至关重要。如果可能的话，回忆起任何目击者或相关信息，并将其提供给警方，以协助调查。
配合警方调查：报警后，您应积极配合警方的调查工作，包括提供必要的证言、接受询问等。
总结与建议：
车辆被刮蹭后未及时发现，虽然可以事后报警，但及时报警并提供充分的证据将更有利于案件的侦破和责任的认定。因此，我建议您在发现车辆受损后，应尽快报警，并积极收集相关证据。同时，也提醒您在日常行车中要时刻保持警惕，注意保护自己的合法权益。希望这些解答能够对您有所帮助。