结论：针对熟人开车拉孩子但拒收车费的情况，您可以通过以下方式妥善处理，既维护情谊又避免潜在纠纷：

1. 明确表达感谢，尊重对方意愿

若对方坚持不收车费，首先应真诚表达感谢，认可对方的善意和帮助。例如：“真的特别感谢你帮忙接送孩子，给你添麻烦了！”
法律角度：从法律关系看，若双方未明确约定费用（如口头或书面协议），对方拒收车费可能被视为无偿帮工行为。根据《民法典》第1217条，无偿帮工过程中若因帮工人故意或重大过失造成损害，被帮工人（即您）可能需承担一定责任，但日常接送中此类风险较低，无需过度担忧。

2. 以其他方式回馈善意，平衡人情往来

若对方拒收现金，可通过其他方式表达心意，例如：

• 实物回馈：送孩子喜欢的零食、小礼物，或为对方孩子准备同等价值的物品；
  
• 服务交换：若对方有需求（如接送自家孩子、代买物品），主动提供帮助；
  
• 情感联结：在特殊节日（如对方生日、孩子生日）送祝福或小礼物，强化情谊。
  法律角度：此类回馈属于人情往来范畴，不涉及法律义务，但能减少因单方面受益可能带来的心理负担，符合社会公序良俗。

3. 若坚持支付费用，可协商替代方案

若您仍希望支付车费，可尝试以下方式：

• 转账并备注用途：通过微信、支付宝等转账，备注“孩子接送车费”，若对方拒收，可截图保存作为“已表达支付意愿”的证据（虽非强制，但体现诚意）；
  
• 预存费用：将车费以“孩子活动经费”名义交给对方，说明“用于接送时的停车费、油费等”，降低对方心理压力；
  
• 长期合作约定：若需长期接送，可与对方协商“按次/按月支付固定费用”，并签订简单协议（如微信文字确认），明确双方权利义务，避免未来纠纷。
  法律角度：若双方达成书面或口头费用约定，则形成运输合同关系（《民法典》第809条），对方有义务安全接送，您需按约定支付费用。但熟人间更推荐以情谊为基础处理，避免因金钱关系影响关系。

4. 特殊情况：若对方因接送产生实际损失

若对方因接送孩子产生额外费用（如绕路产生的油费、停车费），您应主动承担。例如：“这次接送让你多跑了20公里，油费我转你吧！”
法律角度：根据《民法典》第1165条，若您的孩子因故意或过失导致对方损失（如损坏车内物品），您作为监护人需承担赔偿责任。但日常接送中此类风险较低，重点仍是维护情谊。

总结建议：熟人间的互助应以情谊为重，法律是底线而非工具。若对方拒收车费，优先通过情感回馈表达感谢；若需长期合作或对方有实际支出，可协商灵活支付方式。若仍有疑问，欢迎随时向我咨询具体场景下的处理方案。