结论：公司注册资本10万元，需要20人筹资200万并给予20%股份，这一行为本身并不直接等同于非法集资，但是否构成非法集资需根据具体情况判断。

分析：

1. 非法集资的定义与特征：

   • 非法集资通常指的是未经有关部门依法批准，向社会不特定对象筹集资金，并承诺在一定期限内给出资人还本付息或给予回报的行为。其核心特征包括非法性、公开性、利诱性和社会性。

2. 公司筹资行为的合法性判断：

   • 筹资对象：若筹资对象主要是公司内部员工、亲友或特定合作伙伴，且未向社会不特定对象公开宣传，则不符合非法集资的“社会性”特征。
   • 筹资方式：若筹资是通过合法的股权转让或增资扩股方式进行，且已履行相关法律程序（如股东会决议、工商变更登记等），则通常不构成非法集资。
   • 承诺回报：若筹资过程中未承诺给予出资人固定的回报或利息，而是基于公司未来的盈利状况进行分红，则不符合非法集资的“利诱性”特征。

3. 可能构成非法集资的情形：

   • 若公司未经批准，通过公开宣传（如网络、媒体等）向不特定对象筹集资金，并承诺给予固定回报或利息，即使是以股权形式进行，也可能构成非法集资。
   • 若筹资过程中存在欺诈、虚假宣传等行为，误导出资人做出投资决策，也可能触犯相关法律。

4. 法律建议：

   • 确保合法性：在进行筹资活动前，应确保已履行相关法律程序，如股东会决议、工商变更登记等，并遵守相关法律法规的规定。
   • 明确筹资方式：应明确筹资是通过股权转让还是增资扩股方式进行，并确保出资人了解并接受相关风险。
   • 避免公开宣传：应避免通过公开宣传方式向不特定对象筹集资金，以降低非法集资的风险。
   • 咨询专业律师：在进行筹资活动前，建议咨询专业律师，以确保筹资活动的合法性和合规性。

后续行动建议：

• 若公司计划进行筹资活动，应详细规划筹资方案，并确保符合相关法律法规的规定。
• 在筹资过程中，应保持与出资人的良好沟通，确保出资人了解并接受相关风险。
• 若对筹资活动的合法性存在疑问，应及时咨询专业律师，以避免潜在的法律风险。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。