结论：根据您描述的情况，机动车道上开车碰了三轮车，人没事且100元私了未报警，并不直接构成逃逸。但具体是否构成逃逸，还需结合更多细节来判断。

分析说明：

1. 逃逸的法律定义：

   • 逃逸通常指的是在交通事故发生后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这包括未留下联系方式、未报警、未等待交警处理等情形。

2. 您的情况分析：

   • 人没事且已私了：在您描述的情况中，三轮车人员并未受伤，且双方已经就赔偿事宜达成了私了协议，支付了100元作为赔偿。这表明您并没有逃避赔偿责任的意图。
   • 未报警：虽然未报警可能在一定程度上增加了后续纠纷的风险，但并不直接等同于逃逸。逃逸的核心在于逃避法律责任，而您已经通过私了的方式承担了赔偿责任。

3. 可能构成逃逸的情形：

   • 如果您在碰撞后，明知对方可能受伤或存在其他损失，却故意不报警、不留下联系方式，并迅速逃离现场，那么这种行为很可能被认定为逃逸。
   • 另外，如果私了协议存在欺诈、胁迫等不合法情形，或者您实际上并未履行赔偿义务，也可能引发法律纠纷，并间接影响对您是否构成逃逸的判断。

4. 法律建议：

   • 保留证据：无论是否报警，都建议保留好与事故相关的证据，如现场照片、视频、私了协议等。这些证据在后续可能出现的纠纷中将起到关键作用。
   • 及时报警：虽然私了是一种解决纠纷的方式，但在某些情况下，报警并等待交警处理可能更为稳妥。特别是当对方可能受伤或存在其他严重损失时，报警可以确保事故得到妥善处理，并避免后续的法律风险。
   • 咨询专业律师：如果您对事故处理或法律责任存在疑问，建议及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议，帮助您更好地维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 如果您已经与对方达成了私了协议，并支付了赔偿款项，建议保留好相关证据，以备不时之需。
• 如果您对事故处理或法律责任存在任何疑问或担忧，不要犹豫，直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。