您停车时轻微刮蹭了邻居的车并留下了联系方式表示愿意配合处理，这种行为不构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸的认定需满足以下条件：
- 当事人知道已经发生交通事故：这是肇事逃逸的主观前提。只有当事人明确知晓事故发生，才可能存在逃避法律责任的动机。
- 当事人主观上是为逃避法律责任：这是肇事逃逸的核心要素。如果当事人离开现场并非为了逃避责任，而是出于其他原因（如未察觉事故发生），则不构成肇事逃逸。
- 当事人已经离开交通事故现场：这是肇事逃逸的客观表现。只有当事人实际离开了事故现场，才能被视为“逃逸”。
二、您的行为分析
- 主观意图：您在刮蹭后并未选择逃离现场，而是主动留下了联系方式，表示愿意配合处理。这表明您并没有逃避法律责任的意图，而是积极面对并承担责任。
- 客观行为：您虽然离开了事故现场（即邻居的车旁），但这是因为您已经留下了联系方式，且相信邻居会与您联系处理后续事宜。这种离开并非为了逃避法律责任，而是基于一种合理的信任和期待。
三、法律后果与建议
- 法律后果：由于您的行为不符合肇事逃逸的构成要件，因此您不会面临因肇事逃逸而产生的法律后果，如罚款、吊销驾驶证、拘留等。
- 建议：
- 继续保持沟通：与邻居保持联系，及时了解车辆受损情况，并协商赔偿事宜。
- 保留证据：保留好您留下的联系方式、与邻居的沟通记录等证据，以备不时之需。
- 遵守法律：在未来的驾驶过程中，继续遵守交通法规，确保行车安全，避免类似事故的再次发生。
四、特殊情况说明
如果刮蹭时声响较小，您在车内未察觉到异常，正常驾车离开，但事后经调查确认您确实不知道发生了刮蹭事故，且您没有留下联系方式或采取其他措施，那么这种行为虽然可能因缺乏逃避法律责任的主观意图而不构成肇事逃逸，但建议您在发现后应立即主动联系对方车主，协商处理赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷。不过，在您的情况下，您已经主动留下了联系方式，因此无需担心此问题。
综上所述，您的行为不构成肇事逃逸。如果您在处理此类事故过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。