摩托车没有交强险上路发生事故，责任判定与赔偿处理主要遵循以下原则：
事故责任判定：
- 交通事故责任的划分主要依据事故发生时双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定，与车辆是否有交强险并无直接关系。例如，若摩托车驾驶人因违反交通信号灯导致碰撞，通常会被认定为承担主要或全部责任。
- 若一方有超速、酒驾等严重过错，该方应承担相应责任；若双方都有过错，则按过错程度分担责任。
交强险相关责任承担：
- 投保义务人责任：未依法投保交强险的摩托车发生交通事故造成损害，摩托车车主（投保义务人）需在交强险责任限额范围内承担赔偿责任。这些限额通常包括死亡伤残赔偿限额18万元、医疗费用赔偿限额1.8万元、财产损失赔偿限额0.2万元。若投保义务人和侵权人不是同一人（如车辆所有者将未投保交强险的车借给他人使用），两者均需在交强险责任限额内承担赔偿责任。
- 超出交强险部分的赔偿：超出交强险责任限额的部分，按照事故双方的责任比例进行分担。例如，若摩托车负全部责任，则需承担全部损失；若负主要责任，则可能承担70%-90%的损失；双方负同等责任时，各自承担50%；摩托车负次要责任时，可能承担10%-30%的损失。
行政处罚责任：
- 摩托车未按规定投保交强险上路行驶属于违法行为。公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并通知机动车所有人或管理人依照规定投保。同时，将处以应缴纳保险费2倍的罚款。机动车所有人或管理人补办交强险后，应及时退还机动车。
具体处理流程与建议：
事故现场处理：
- 立即停车，保护现场，开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施以扩大示警距离。若事故造成人员伤亡，应迅速拨打120急救电话救助伤者。
- 及时拨打122报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆类型、车牌号及事故基本情况。交警将赶赴现场进行勘查，以确定事故责任。
赔偿协商与求助：
- 在赔付过程中，各方可基于实际情况进行友好协商。若协商无果或事故较严重，建议立即报警，并可在规定时间内对事故责任认定有异议的，向上一级交警部门提出复核申请。
- 若双方无法就赔偿问题达成一致，受害方有权向人民法院提起诉讼，要求责任人进行赔偿。法院将根据事实和法律规定作出公正裁决。
法律依据：
- 《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十八条：机动车所有人、管理人未按照规定投保机动车交通事故责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留机动车，通知机动车所有人、管理人依照规定投保，处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。机动车所有人、管理人依照规定补办机动车交通事故责任强制保险的，应当及时退还机动车。
- 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十九条：未依法投保交强险的机动车发生交通事故造成损害，当事人可以请求投保义务人在交强险责任限额范围内予以赔偿。
总结与建议：
摩托车未投保交强险上路并发生事故时，虽然事故责任的判定主要依据双方过错程度，但未投保交强险的一方需在交强险责任限额内先行赔偿，并可能面临严重的行政处罚。因此，强烈建议所有摩托车所有人或管理人及时为车辆投保交强险，以保障自身权益，也能在事故发生时为受害人提供及时有效的赔偿。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。