结论：在小区停车场把别人的车碰了，在不知情的情况下开车离开，对方报警后索赔4000元是否合理，这取决于实际损失情况、责任划分以及是否存在故意逃逸等因素。以下从几个关键角度进行分析：
一、责任划分与事故性质
责任划分：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
- 在您描述的情况下，如果您确实是在不知情的情况下碰了对方车辆，那么您可能不存在故意逃逸的过错。但如果您应当发现而未发现，或者发现后未采取合理措施（如停车查看、报警等），则可能承担一定的责任。
事故性质：
- 如果事故被认定为一般交通事故，且您不存在故意逃逸等严重过错，那么赔偿金额将主要基于实际损失来确定。
- 如果事故被认定为逃逸事故，即使您并非故意，也可能面临更严厉的法律后果，包括罚款、拘留，甚至吊销驾驶证等，同时赔偿金额也可能因逃逸行为而有所增加。
二、赔偿金额的合理性
实际损失：
- 赔偿金额应首先基于对方车辆的实际损失来确定。这包括车辆维修费用、更换零部件费用等。
- 如果对方能够提供充分的证据证明其实际损失为4000元（如维修发票、更换零部件清单等），且该损失与事故直接相关，那么索赔4000元在合理范围内。
是否存在过度索赔：
- 如果对方无法提供充分的证据证明其实际损失，或者索赔金额明显高于实际损失（如要求赔偿车辆贬值费、精神损失费等无法律依据的费用），则可能存在过度索赔的情况。
- 在这种情况下，您可以要求对方提供充分的证据来支持其索赔金额，或者通过法律途径来维护自己的合法权益。
三、建议与措施
与对方协商：
- 在对方报警后，您可以主动与对方联系，了解事故的具体情况和对方的索赔要求。
- 如果对方提出的索赔金额在合理范围内，且您能够承担，那么可以考虑与对方协商达成和解。
报警并配合调查：
- 如果您对事故责任或赔偿金额有异议，或者对方存在过度索赔的情况，那么您可以报警并配合警方的调查。
- 警方将根据事故现场情况、证人证言、监控录像等证据来划分责任，并确定赔偿金额。
寻求法律帮助：
- 如果事故处理过程中遇到复杂情况或争议，您可以寻求专业律师的帮助。
- 作为专业律师，我可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您维护自己的合法权益。
最后，建议您在处理此类事故时保持冷静和理性，不要与对方发生争执或冲突。同时，及时保留相关证据（如事故现场照片、监控录像、维修发票等），以便在需要时提供证明。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。