租赁车辆在符合法定条件的情况下，是可以索赔损失的，这一行为是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。在租赁期间，如果因承租人的过错导致租赁物（如车辆）受到损失，出租人有权要求承租人承担赔偿责任。这一原则体现了民事法律中的过错责任原则，即谁过错，谁负责。
二、索赔损失的具体情形
承租人过错导致车辆损坏：
- 如果承租人在使用租赁车辆过程中，因操作不当、疏忽大意或故意行为导致车辆损坏，出租人有权要求承租人赔偿因此产生的损失。
- 损失范围通常包括车辆维修费用、车辆贬值损失（如果车辆因事故导致价值降低）等。
承租人未履行合同义务：
- 如果租赁合同中明确规定了承租人的某些义务（如按时归还车辆、保持车辆整洁等），而承租人未履行这些义务，导致出租人遭受损失，出租人也有权要求承租人赔偿。
第三方责任导致车辆损失：
- 如果车辆在租赁期间因第三方的过错（如交通事故中的对方责任）导致损失，出租人可以先向第三方索赔。如果第三方无法赔偿或赔偿不足，出租人也可以根据租赁合同的约定或法律规定，向承租人追偿（如果承租人在此过程中有过错）。
三、索赔损失的程序与注意事项
及时通知与取证：
- 出租人在发现车辆损失后，应及时通知承租人，并保留好相关证据（如照片、维修记录、事故认定书等）。
协商与调解：
- 双方可以尝试通过协商或调解的方式解决赔偿问题。这有助于节省时间和成本，并维护双方的良好关系。
诉讼与仲裁：
- 如果协商或调解无果，出租人可以向法院提起诉讼或根据租赁合同的约定申请仲裁，要求承租人承担赔偿责任。
注意诉讼时效：
- 出租人在主张赔偿时，应注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
四、特殊情况下的考虑
- 租赁合同中的免责条款：如果租赁合同中明确规定了某些情况下出租人免责（如不可抗力导致的损失），则承租人可能无需承担赔偿责任。但这种情况较为少见，且免责条款必须合法有效。
- 保险理赔：如果租赁车辆已投保相关保险（如车损险、第三者责任险等），出租人可以先向保险公司申请理赔。保险公司赔偿后，如果仍有不足部分或保险公司不赔的部分（如免赔额、绝对免赔率等），出租人可以向承租人追偿。
总结与建议：
租赁车辆在符合法定条件的情况下是可以索赔损失的，这一行为合法且合理。作为出租人，在签订租赁合同时应明确双方的权利义务和赔偿责任条款；在租赁期间应加强对车辆的管理和监督；在发现车辆损失后应及时通知承租人并保留好相关证据。如果您在租赁车辆过程中遇到任何法律问题或纠纷，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。