结论：交通事故发生20年后，若对方未支付赔偿金，一般情况下已经超过了诉讼时效，无法再重新起诉要求赔偿。但存在特殊情况可能使诉讼时效中断或重新计算，从而可以起诉。
分析说明：
一般情况下的诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。对于交通事故赔偿请求权，这一时效期间同样适用。
- 如果从交通事故发生之日起算，20年的时间已经远远超过了三年的诉讼时效期间。因此，在一般情况下，如果在这20年间没有发生诉讼时效中断或重新计算的情况，那么受害者将无法再通过法律途径要求对方支付赔偿金。
诉讼时效中断或重新计算的特殊情况：
- 诉讼时效中断：如果在诉讼时效期间内，受害者向对方提出了赔偿请求，或者对方同意履行赔偿义务，或者受害者提起了诉讼或申请了仲裁等，都可能导致诉讼时效的中断。中断后，诉讼时效期间将重新计算。
- 诉讼时效重新计算：在某些特殊情况下，如受害者不知道自己的权利受到侵害，或者知道权利受到侵害但无法行使请求权等，诉讼时效可能会从知道或应当知道权利受到侵害之日起重新计算。但这种情况需要具体的证据支持，且通常受到严格的法律限制。
无法起诉的后果：
- 如果超过了诉讼时效期间，且没有发生诉讼时效中断或重新计算的情况，那么受害者将失去通过法律途径要求对方支付赔偿金的权利。法院将不再受理此类案件，或者即使受理也会驳回受害者的诉讼请求。
行动建议：
- 核实具体情况：首先，你需要核实交通事故的具体发生时间、你是否在诉讼时效期间内提出过赔偿请求、对方是否同意履行赔偿义务等关键信息。这些信息将直接影响你是否还能通过法律途径要求赔偿。
- 咨询专业律师：如果你对诉讼时效的计算、中断或重新计算等法律问题存在疑问，或者需要进一步的法律帮助和建议，可以直接向我咨询。我可以根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律分析和建议。
特殊场景提醒：
- 如果你在交通事故发生后，曾经与对方达成过赔偿协议但对方未履行，或者你曾经向法院提起过诉讼但因故撤诉或被驳回，这些情况都可能影响诉讼时效的计算。在这种情况下，你需要提供相关的证据材料，以便更准确地判断你是否还能通过法律途径要求赔偿。