结论前置：满了16岁是否可以签公司合同，需根据具体情况来判断，主要取决于个人是否以自己的劳动收入为主要生活来源。

1. 完全民事行为能力情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第十八条，十六周岁以上的未成年人，若以自己的劳动收入为主要生活来源，则被视为完全民事行为能力人。这意味着他们可以独立实施民事法律行为，包括签订劳动合同。在此情况下，所签订的劳动合同具有法律效力，双方需严格履行合同约定的权利和义务。
   • 例子：假设一个16周岁的年轻人，通过打工或创业获得了稳定的收入，并足以维持自己的生活，那么他/她就可以被视为完全民事行为能力人，有权独立签订劳动合同。

2. 限制民事行为能力情形：

   • 对于16周岁以上但不满18周岁，且不以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，他们属于限制民事行为能力人。这类未成年人在签订合同时，其效力需经其法定代理人（通常是父母）同意或追认后才有效。若法定代理人拒绝追认，则该劳动合同无效。
   • 例子：如果一个16周岁的未成年人仍然依赖父母提供生活费用，那么他/她在签订劳动合同时，就需要得到父母的同意或追认。

3. 合同签订的具体要求与保护措施：

   • 合同内容的明确性与合法性：无论是否是完全民事行为能力人，满16周岁的人与公司签订合同时，合同内容必须明确、合法，并遵循《劳动合同法》等相关法律法规的规定，以确保未成年人的合法权益得到充分保护。
   • 禁止从事特定工作：根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，不得安排未成年工（年满十六周岁未满十八周岁）从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动以及其他禁忌从事的劳动。这是为了保护未成年人的身心健康和成长发育。
   • 定期健康检查：用人单位应当对未成年工定期进行健康检查，以监测其身体状况，确保其在工作中的健康与安全。

综合建议：

• 在与未成年人签订合同前，了解其经济状况和收入来源，判断其是否具有完全民事行为能力。
• 对于限制民事行为能力的未成年人，确保其签订的合同符合其年龄、智力范围和生活需求，或及时寻求其法定代理人的同意和追认。
• 在签订劳动合同时，特别注意遵守《劳动法》关于未成年人工作的相关规定，避免签订无效合同。

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