已满16岁不满18岁的未成年人，在符合一定条件下，可以签订合同，但合同的效力需根据具体情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 完全民事行为能力的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第十八条的规定，十六周岁以上的未成年人，若以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。这意味着，这类未成年人可以独立实施民事法律行为，包括签订各类合同（如购买商品、租赁房屋、签订劳动合同等），并且这些合同在不违反法律法规强制性规定的情况下是有效的。
   • 举例：一个16周岁的学生，如果通过打工或创业获得了稳定的收入，并足以维持自己的生活，那么他/她就可以被视为完全民事行为能力人，有权独立签订合同。

2. 限制民事行为能力的情况：

   • 对于16周岁以上但不满18周岁，且不以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，他们属于限制民事行为能力人。这类未成年人在签订合同时，其效力分为以下两种情况：
     • 纯获利益的合同或与年龄、智力相适应的合同有效：纯获利益的合同，如接受赠与、继承遗产等，对未成年人是有利的，因此这类合同是有效的。与其年龄、智力、精神健康状况相适应的合同，如购买学习用品、乘坐公共交通工具等，也是有效的。
     • 其他合同需法定代理人追认：对于超出未成年人年龄、智力范围或与其生活状况不相适应的合同，如高额消费、投资等，需要其法定代理人（通常是父母）进行追认。如果法定代理人追认该合同，则合同有效；如果拒绝追认或未作表示（视为拒绝追认），则合同无效。在合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。

3. 特殊规定：劳动合同的限制：

   • 虽然年满16周岁的未成年人可以签订劳动合同，但根据《劳动法》的相关规定，他们不得从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动和其他禁忌从事的劳动。以此为内容签订的劳动合同是无效的，旨在保护未成年人的身心健康和合法权益。

建议与注意事项：

• 在与未成年人签订合同时，应首先确认其年龄及民事行为能力，以确保合同的合法性和有效性。
• 对于限制民事行为能力的未成年人，确保其签订的合同符合其年龄、智力范围和生活需求，或及时寻求其法定代理人的同意和追认。
• 在签订劳动合同时，特别注意遵守《劳动法》关于未成年人工作的相关规定，避免签订无效合同。

综上所述，已满16岁不满18岁的未成年人在签订合同时，其效力需根据具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。