结论前置：在符合法定条件或双方协商一致的情况下，用人单位与劳动者可以签订无固定期限劳动合同。以下是对这一结论的详细解析：
一、双方协商一致签订
- 原则：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以订立无固定期限劳动合同。这体现了合同自由的原则，只要双方达成共识，即可签订此类合同。
- 实例：例如，某企业与一名资深员工在合同到期前，双方经过协商，均同意签订无固定期限劳动合同，以稳定劳动关系，促进企业的长期发展。
二、法律规定的应当签订情形
在以下三种法定情形下，若劳动者提出或同意续订、订立劳动合同（且未主动提出订立固定期限劳动合同），用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年
- 条件：劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年。这包括劳动合同期满后续订的情形，且十年的时间必须严格连续，不能中断。
- 实例：某员工自2010年起在某公司连续工作至2020年，期间虽可能有合同续签，但只要在该公司的工作未中断，即满足此条件。若该员工在2020年合同到期时提出续订无固定期限劳动合同，公司应予以订立。
特殊时期保障
- 条件：用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位已连续工作满十年，并且距法定退休年龄不足十年。这里的“距法定退休年龄不足十年”是以订立劳动合同时的时间为准。
- 实例：某国有企业在改制时，某员工已在该企业连续工作满十年，且此时距其法定退休年龄不足十年，则在改制重新订立劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同
- 条件：劳动者与用人单位已经连续两次签订了固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等法定过错情形（即《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形），同时劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同）。
- 实例：某员工与某公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好，第二次合同期满时提出续订无固定期限劳动合同，公司应予以订立。
三、视为签订的情形
- 条件：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位虽未明确签订书面合同，但法律上视其为已建立无固定期限的劳动关系，并需及时补订书面劳动合同以明确双方权利义务。
- 实例：某员工2022年3月1日入职某公司，公司一直未与该员工签订书面劳动合同，到2023年3月1日满一年时，法律即视为该公司与该员工已经订立了无固定期限劳动合同。
四、法律建议
- 对于劳动者：了解无固定期限劳动合同的签订条件有助于维护自身权益，特别是在长期服务于同一用人单位或面临劳动合同续签时。若符合签订条件，应主动提出签订无固定期限劳动合同，以稳定劳动关系。
- 对于用人单位：遵循法律规定签订无固定期限劳动合同是履行社会责任、维护劳动关系稳定的重要体现。在签订合同时，应仔细审查劳动者的条件，确保符合法律规定，避免引发劳动争议。
五、法律依据
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：规定了无固定期限劳动合同的签订条件。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条、第四十条：规定了用人单位可以解除劳动合同的情形，这些情形在判断是否应签订无固定期限劳动合同时具有参考价值。
综上所述，无固定期限劳动合同的签订既体现了双方的自愿原则，也受到法律的严格规范。在实际操作中，劳动者和用人单位应共同遵守相关法律法规的规定，确保劳动关系的和谐稳定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。