结论：根据中国和沙特阿拉伯的法律规定及国际劳务合作惯例，体检、保险、签证、劳务合同相关费用原则上应由派遣公司承担，但具体责任需结合合同条款、费用性质及双方约定综合判断。以下分情况说明：
1. 体检费用：通常由公司承担，但需区分性质
- 入职前体检：若体检是公司招聘的必备条件（如沙特雇主要求的健康证明），费用应由公司承担。根据《劳动合同法》第九条，用人单位招用劳动者时，不得要求劳动者提供担保或以其他名义收取财物，体检费属于此类范畴。
- 个人健康体检：若劳动者自行体检且非公司要求，费用需自行承担。但若公司指定体检机构或要求特定项目，则费用应由公司负责。
2. 保险费用：公司必须承担法定保险，商业保险需协商
- 境外社会保险：根据《对外劳务合作管理条例》第二十八条，派遣公司必须为劳务人员购买境外意外伤害保险，费用由公司承担。
- 商业保险：若公司额外要求购买其他保险（如医疗保险、财产保险），需在劳务合同中明确约定费用承担方。未约定时，公司不得强制要求劳动者承担。
3. 签证费用：原则上由公司承担，但需看合同约定
- 工作签证费用：根据国际惯例，派遣公司负责办理工作签证并承担费用。若合同中明确约定“签证费由劳动者承担”，需审查该条款是否显失公平（如费用远高于正常标准）。根据《民法典》第四百九十七条，此类条款可能被认定为无效。
- 个人旅游/商务签证：若劳动者自行申请非工作签证，费用需自行承担。
4. 劳务合同相关费用：公司不得转嫁
- 合同公证、认证费：根据《对外劳务合作管理条例》第二十五条，派遣公司不得向劳务人员收取合同公证费、认证费等费用。此类费用应由公司自行承担。
- 翻译费：若合同需翻译成阿拉伯语，费用通常由公司承担，除非劳动者主动要求自行翻译。
实务建议
- 审查合同条款：要求公司提供完整的劳务合同，重点查看“费用承担”章节，明确各项费用的责任方。
- 保留证据：保存所有缴费凭证（如体检报告、保险单、签证申请表等），以便发生纠纷时举证。
- 协商解决：若公司要求劳动者承担不合理费用，可依据《对外劳务合作管理条例》第三十条向当地商务主管部门投诉。
- 法律救济：若公司拒不承担法定费用，可依据《劳动合同法》第三十八条解除合同，并要求公司赔偿损失。
提示：沙特劳务市场存在部分中介违规收费现象，建议通过正规派遣公司（需持有商务部《对外劳务合作经营资格证书》）出国务工，避免个人直接与沙特雇主签约导致权益受损。如有具体合同或费用清单，可进一步向我提供细节，我会协助分析条款合法性。