结论：开车不小心挂到边上停的车后直接离开，很可能构成交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸，还需结合实际情况及是否有正当理由来判断。
分析说明：
交通肇事逃逸的定义：
- 交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任（如赔偿责任、行政处罚等），而驾驶车辆或遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。
直接离开现场的风险：
- 即使被撞的车辆是停放在路边的，撞车后直接离开也构成了逃逸行为的基本特征，即逃离事故现场。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，造成交通事故后逃逸，若尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。
可能不被认定为逃逸的例外情况：
- 如果有证据证明离开现场是有正当理由的，比如因突发紧急医疗状况必须马上送医、现场存在严重威胁人身安全的因素等，并且这种离开行为经过了核实，可能不被认定为逃逸。
- 但这种情况下，驾驶员需要提供充分合理的证据来支撑自己的正当性，如医疗证明、现场照片或视频等。
后续建议：
立即停车并查看情况：
- 如果不小心撞到停在路边的车辆，应立即停车，检查被撞车辆及周围是否有人员受伤或需要紧急救助的情况。
与车主取得联系：
- 尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系，协商后续处理事宜。
报警或报告相关部门：
- 如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门。
等待处理并配合调查：
- 在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作，不要擅自离开现场。
法律后果提醒：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，将面临严厉的处罚，包括但不限于罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
- 如果造成的损失达到一定程度，甚至有可能承担刑事责任。
总结与引导：
- 开车不小心挂到边上停的车后，切勿直接离开现场，以免构成交通肇事逃逸。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。