是的，对方全责的情况下，对方的保险公司通常会出具定损单。以下是详细说明：

1. 定损单的出具主体
   在交通事故中，若对方被认定为全责，其投保的保险公司（即责任方保险公司）会作为理赔主体介入。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及保险行业惯例，责任方保险公司需对车辆损失进行评估，并出具书面定损单，明确维修项目、费用及更换零部件清单。

2. 定损流程的关键环节

   • 4S店定损：您将车辆送至4S店后，4S店会与责任方保险公司共同完成定损。保险公司可能派定损员到店，或通过线上系统审核4S店提交的维修方案。
     
   • 定损单确认：定损完成后，保险公司会出具定损单，需您（或4S店）签字确认维修项目及金额。若对定损结果有异议（如维修范围、价格），可要求保险公司重新核定或通过第三方评估机构鉴定。

3. 定损单的作用

   • 理赔依据：定损单是保险公司赔付的法定凭证，维修费用需以定损单金额为上限。
     
   • 维修授权：4S店通常需凭定损单启动维修，避免后续费用纠纷。
     
   • 法律证据：若发生理赔争议（如保险公司拒赔、少赔），定损单可作为关键证据提交至法院或调解机构。

4. 注意事项

   • 及时核对：收到定损单后，务必核对维修项目、零部件品牌（如原厂件/副厂件）及价格是否合理。
     
   • 保留原件：定损单需妥善保存，理赔时需提交原件至保险公司。
     
   • 特殊情况：若对方未投保或保险公司拖延定损，您可先行维修并保留发票，通过法律途径向责任方追偿。

建议：若定损过程中遇到保险公司拒不出具定损单、定损金额明显低于市场价，或对方拖延配合，可随时向我咨询具体应对方案。我会结合《保险法》及地方司法实践，为您提供维权策略。