在处理“同车道变道，后车先变过来，前车撞后车侧尾”这类事故的责任判定时，我们确实需要细致分析多个因素，包括车辆行驶状态、交通法规以及事故发生的具体情形。以下是对此问题的详细解答：
一、基本责任判定原则
前车责任：
- 如果前车在变道过程中未确保安全，比如未打转向灯、未观察后视镜确认安全距离，或者突然变道影响了后车的正常行驶路线或速度，导致后车无法及时避让而发生碰撞，那么前车通常需要承担主要或全部责任。
后车责任：
- 如果后车在变道后存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者未保持足够的安全距离，即使前车变道存在不当，后车也可能需要承担部分责任。但在此问题中，后车已经先变道完成，若其变道过程合规且保持了安全距离，则后车责任可能较小或无责。
二、具体情形分析
后车先变道完成：
- 如果后车已经完成了变道动作，并且车身完全进入了目标车道，此时前车因变道不当（如未观察、未保持安全距离等）撞上后车侧尾，那么责任主要在于前车。
前车变道过程中的碰撞：
- 如果碰撞发生在前车变道过程中，且后车已经处于目标车道内，那么前车因未确保变道安全而需承担主要责任。但需注意，如果后车在变道过程中也存在不当行为（如突然切入、未保持安全距离等），则可能需要根据具体情况分担责任。
双方均有过错：
- 在某些复杂情况下，前车变道不当和后车未保持安全距离可能同时存在。例如，前车变道时未充分观察，而后车虽然已变道完成但未保持足够的安全距离。此时，双方可能需要根据各自的过错程度分担责任。
三、特殊因素考虑
- 不可抗力因素：如因恶劣天气（如暴雨、暴雪）、道路障碍物等不可抗力因素导致碰撞，责任的划分可能会更加复杂。在这种情况下，需要综合考虑双方的行为、道路条件以及不可抗力因素的影响程度来进行判断。
四、建议处理流程
立即停车并保护现场：发生碰撞后，双方应立即停车并保护现场，以便后续的事故调查和责任判定。
报警并等待交警处理：及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、双方陈述以及相关证据来判定责任。
收集证据：在等待交警到场的过程中，双方可以收集相关证据，如行车记录仪视频、照片等，以便后续证明自己的无责或减轻责任。
遵循交警判定：最后，双方应遵循交警的判定结果，并根据需要配合保险公司进行理赔等后续事宜。
综上所述，对于“同车道变道，后车先变过来，前车撞后车侧尾”的责任判定，需要综合考虑多个因素。在大多数情况下，如果后车变道过程合规且保持了安全距离，那么责任主要在于前车。但具体责任还需根据事故发生的具体情形、双方的行为以及相关证据来进行判断。