若因交通事故致人死亡且未取得调解书，可按以下步骤处理：

1. 明确调解书的法律地位与替代方案
   调解书是双方自愿协商后达成的书面协议，具有民事合同效力，但并非解决交通事故赔偿的唯一途径。若未取得调解书，可通过以下方式推进：

   • 诉讼途径：直接向法院提起民事诉讼，由法院根据事故责任认定、受害者损失证据（如医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等）依法判决赔偿金额。法院判决具有强制执行力，若对方不履行可申请强制执行。
     
   • 行政调解补充：若事故责任认定书已出具，可申请交警部门再次组织调解，或通过人民调解委员会等第三方机构协助协商，达成协议后可申请司法确认，赋予其强制执行力。

2. 关键证据收集与责任认定

   • 事故责任认定：确保交警部门已出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责等），这是后续赔偿的核心依据。
     
   • 损失证据固定：收集受害者医疗记录、死亡证明、户籍证明、被扶养人情况、丧葬费用票据等，证明赔偿范围及金额。
     
   • 对方信息核实：确认对方驾驶员、车主、保险公司信息，以便后续主张权利。

3. 诉讼流程与注意事项

   • 起诉时机：自知道权利被侵害之日起3年内提起诉讼（民法典第188条），避免超过诉讼时效。
     
   • 被告确定：一般将驾驶员、车主（若存在挂靠、借用等情形）、保险公司列为共同被告，要求在交强险及商业三者险范围内优先赔偿。
     
   • 赔偿项目：包括死亡赔偿金（按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年计算）、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。
     
   • 执行保障：若对方无履行能力，可申请财产保全，冻结其银行账户、房产等资产，或要求保险公司直接赔付。

4. 特殊情形处理

   • 刑事附带民事诉讼：若驾驶员涉嫌交通肇事罪，可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求赔偿物质损失（注意：精神损害抚慰金一般不支持）。
     
   • 逃逸或无证驾驶：若对方存在逃逸、无证驾驶等情形，保险公司可能在交强险范围内垫付抢救费用后追偿，但商业险通常拒赔，需直接向责任人主张。

行动建议：立即整理事故相关证据，委托律师分析责任比例及赔偿金额，制定诉讼策略。若希望协商解决，可委托律师参与谈判，提高调解成功率。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。