结论：公司不续签合同，是否需要支付补偿金，主要取决于续签的条件以及劳动者的意愿。一般情况下，如果公司不续签或者降低劳动条件导致劳动者不愿续签，公司需要支付经济补偿金；若公司维持或提高劳动条件而劳动者不愿续签，则公司无需支付经济补偿金。
详细分析：
公司不续签合同的情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。这意味着，如果公司在合同期满后直接不提出续签，或者降低原来的劳动条件（如工资待遇、工作环境等）来与劳动者续签合同而劳动者不同意续签，公司都需要支付经济补偿金。
- 经济补偿的计算标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
公司维持或提高劳动条件而劳动者不愿续签的情况：
- 如果公司在原劳动合同期满时，提出以不低于原工资待遇、工作岗位等条件甚至更好的条件与劳动者续签劳动合同，但劳动者仍然拒绝续签，这种情况下公司无需支付经济补偿金。
特殊情形：
- 若劳动者已满足签订无固定期限劳动合同的法定情形（如连续工作满十年），而公司拒绝续签，属于违法终止劳动合同。此时，公司应按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
举例说明：
- 假设劳动者在公司工作了3年，月工资为5000元，合同到期后公司不续签，那么公司应支付的经济补偿金为：3年 × 5000元/年 = 15000元。
- 如果劳动者在公司工作了12年，月工资为6000元，且已满足签订无固定期限劳动合同的条件，但公司拒绝续签，那么公司应支付的赔偿金为：2 × (12年 × 6000元/年) = 144000元（但需注意，若劳动者月工资高于当地职工月平均工资三倍，则经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年）。
建议：
- 作为劳动者，在面对公司不续签合同的情况时，应首先了解自己的权利和义务，明确公司是否需要支付经济补偿金或赔偿金。
- 妥善保存劳动合同、工资条、工作证等相关证据，以便在协商补偿事宜不成时通过法律途径维权。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。