若未看到行人突然跑向车导致发生事故，需根据具体情况采取不同措施，核心结论如下：

1. 立即停车并保护现场
   • 发生事故后，无论事故责任是否明确，驾驶员都应立即停车。停车后，要开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆和行人，避免二次事故的发生。
   • 如果事故发生在道路上，在车后适当位置放置三角警示牌，一般城市道路放置在车后50 - 100米处，高速公路放置在车后150米以外。同时，要保护好事故现场，包括车辆的位置、行人的位置、散落物等，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，这对于后续的事故责任认定非常重要。
2. 查看伤者情况并救助
   • 迅速查看行人的受伤情况，如果行人受伤严重，应立即拨打120急救电话，请求专业医疗人员前来救治。在等待急救人员的过程中，如果具备基本的急救知识，可以对伤者进行必要的急救措施，如止血、包扎、心肺复苏等，但要注意不要因不当操作对伤者造成二次伤害。
   • 同时，要安抚伤者的情绪，让其保持冷静，避免因情绪激动导致伤情加重。
3. 报警并配合调查
   • 及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故的发生时间、地点、事故情况等信息。等待交警到达现场后，要如实向交警陈述事故发生的经过，包括自己当时的行驶速度、是否注意到行人、行人的奔跑方向等情况。
   • 配合交警的调查工作，提供相关的证据，如行车记录仪视频、证人联系方式等。行车记录仪视频可以客观记录事故发生的过程，对于认定事故责任具有重要作用；如果有目击证人，要提供证人的联系方式，以便交警进一步调查取证。
4. 责任认定与赔偿处理
   • 交警部门会根据现场勘查、调查取证等情况，出具交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任比例。如果对责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级交警部门提出书面复核申请。
   • 根据责任认定结果，进行相应的赔偿处理。如果驾驶员负有责任，需要按照责任比例承担行人的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果行人构成残疾）、死亡赔偿金（如果行人死亡）等费用。赔偿方式可以通过协商、调解或诉讼等方式进行。如果双方能够协商一致，可以签订赔偿协议；如果协商不成，可以申请交警部门调解或向人民法院提起诉讼。
5. 保险理赔
   • 及时通知自己车辆的保险公司，告知事故的发生情况和责任认定结果。按照保险公司的要求，提供相关的理赔材料，如交通事故责任认定书、医疗费用发票、诊断证明、病历等。
   • 保险公司会根据保险合同的约定，对符合赔偿条件的损失进行理赔。在理赔过程中，要积极配合保险公司的工作，如实提供相关信息和材料，避免因隐瞒或虚假陈述导致理赔困难或被拒赔。