若发生未注意到事故车而撞上的情况，核心结论是需根据事故具体情况承担相应责任，具体如下：

1. 责任认定角度
   • 自身存在过错：如果是因为自身驾驶时疏忽大意，例如未保持安全车距、未仔细观察路况、驾驶时分心（如玩手机、与他人交谈等），导致没有看到前方事故车而撞上，那么通常需要承担主要甚至全部责任。根据《道路交通安全法》规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。在这种情况下，由于自身违反了安全驾驶的义务，所以要对事故造成的损失负责。
   • 对方存在过错：若事故车存在违规停放等过错行为，比如事故车在不应停车的路段停车，且未设置明显的警示标志，那么事故车一方也需要承担一定的责任。此时，责任划分会根据双方过错程度来确定，例如可能认定自身承担主要责任，事故车方承担次要责任。具体责任比例会由交警部门根据现场勘查、调查取证等情况，依据相关法律法规进行认定。
2. 事故处理角度
   • 立即停车并保护现场：发生碰撞后，应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以防止二次事故的发生。如果未停车，而是驾车逃离现场，可能会被认定为交通肇事逃逸，面临更严重的法律后果，如罚款、拘留，甚至吊销驾驶证等。
   • 查看人员伤亡情况并报警：下车后，要迅速查看事故中是否有人员受伤。如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，同时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况。在等待交警和急救人员到来的过程中，要保护好现场，不要随意移动车辆和物品，以便交警准确勘查现场，确定事故责任。
   • 配合交警调查：交警到达现场后，要积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过，提供相关证据，如行车记录仪视频等。交警会根据调查情况制作交通事故认定书，明确双方的责任划分。
3. 赔偿角度
   • 根据责任认定进行赔偿：如果自己被认定有责任，那么需要按照责任比例对事故造成的损失进行赔偿。损失包括对方车辆的维修费用、人员伤亡的医疗费、误工费、护理费等。如果购买了机动车交通事故责任强制保险和商业第三者责任险，可以先由保险公司在保险限额内进行赔偿，不足部分由自己承担。
   • 若对赔偿有争议：如果双方对赔偿金额或责任认定存在争议，可以通过协商解决；协商不成的，可以向交警部门申请调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼，由法院根据事实和法律进行判决。

在遇到此类情况时，务必保持冷静，按照上述步骤处理，以保障自身合法权益并妥善解决问题。若后续有任何法律疑问，可直接向我咨询。