结论：您能否要回这笔钱，取决于多个因素，包括诉讼时效是否已过、担保人的担保责任是否仍在有效期内，以及您能否提供充分的证据来支持您的主张。以下是对这些因素的详细分析：

一、诉讼时效问题

1. 诉讼时效期间：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果别人欠您钱已经超过三年，从法律上讲，诉讼时效可能已经届满。

2. 诉讼时效中断与重新计算：然而，诉讼时效并非一成不变。如果在诉讼时效期间内，您曾向债务人或担保人主张过权利（如通过书面催款通知、电话录音、短信等方式），或者债务人或担保人曾承诺还款，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。因此，您需要回顾一下在这三年期间内，是否有过类似的行为或证据。

3. 担保人承认债务：您提到担保人仍然承认这笔债务，这是一个非常重要的信息。如果担保人明确表示愿意继续承担担保责任，并且这种表示是在诉讼时效期间内或诉讼时效中断后作出的，那么您仍然有可能通过法律途径追回这笔钱。

二、担保责任问题

1. 担保方式：担保人的担保责任取决于其提供的担保方式（如一般保证或连带责任保证）以及担保合同中的具体条款。如果担保合同中明确规定了担保期限，并且该期限尚未届满，那么担保人仍然需要承担担保责任。

2. 担保期限：如果担保合同中没有明确规定担保期限，或者规定的期限已经届满，但担保人在诉讼时效期间内或诉讼时效中断后仍然承认债务并愿意承担担保责任，那么您仍然可以要求担保人履行担保义务。

三、证据问题

1. 充分证据：无论诉讼时效和担保责任如何，您都需要提供充分的证据来支持您的主张。这包括借款合同、担保合同、催款通知、债务人或担保人的还款承诺等书面证据，以及可能的证人证言、录音录像等。

2. 证据收集：如果您目前缺乏充分的证据，建议您尽快收集相关证据，包括与债务人和担保人的沟通记录、转账记录等。这些证据将有助于您在法律程序中证明自己的主张。

四、建议与行动

1. 咨询专业律师：虽然我可以为您提供一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您尽快咨询一位专业律师，以便更详细地了解您的法律权益和可能的法律途径。

2. 考虑法律程序：如果担保人仍然承认债务并愿意承担担保责任，但债务人拒绝还款，您可以考虑通过法律程序（如起诉）来追回这笔钱。在起诉前，请确保您已经收集了充分的证据，并咨询了专业律师的意见。

3. 尝试协商解决：在采取法律行动之前，您也可以尝试与债务人和担保人进行协商，看是否能够达成还款协议。这不仅可以节省时间和金钱，还可以避免不必要的法律纠纷。

最后，我理解您可能对这笔债务感到焦虑和不安。但请放心，只要您能够提供充分的证据，并遵循正确的法律程序，您仍然有可能追回这笔钱。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。