货车司机在此类事故中可能承担的责任需结合具体案情分析，但总体可从以下角度判断：
交通事故责任认定角度
根据《道路交通安全法》及实施条例，交通事故责任划分以“过错程度”为核心。若货车司机在事故中存在以下行为，可能被认定承担部分或全部责任：
- 未尽安全驾驶义务：如超速、未保持安全车距、未观察路况、违规变道等；
- 车辆存在安全隐患：如刹车失灵、灯光故障等；
- 未及时采取避让措施：如发现摩托车后未减速或避让。
若货车司机完全无过错（如正常行驶、无违规行为），则可能不承担事故责任，但需以交警出具的《事故责任认定书》为准。
民事赔偿责任角度
即使货车司机无事故责任，仍可能因《民法典》第1165条“过错责任原则”承担部分民事赔偿。具体需考虑：
- 摩托车驾驶人的过错程度：醉驾属于重大过错，可减轻货车司机赔偿比例；
- 货车司机是否存在“人道主义补偿”情形：如受害者家庭困难，法院可能酌情判决少量补偿（非强制）。
若货车司机无过错，通常仅承担不超过10%的赔偿责任；若存在过错，则按过错比例分担。
刑事责任角度（极端情况）
若货车司机存在以下行为，可能涉嫌交通肇事罪：
- 重大过失：如明知车辆故障仍驾驶、酒驾、毒驾等；
- 事故后果严重：如死亡1人以上且负事故主要或全部责任。
本案中，若货车司机无违规行为，通常不构成刑事犯罪；但若存在过失，需结合具体情节判断。
建议行动：
- 立即报警并保护现场：由交警调查取证，明确责任划分；
- 保存证据：包括行车记录仪、监控录像、证人证言等；
- 协商或诉讼：根据责任认定书，与受害者家属协商赔偿，或通过法院解决纠纷；
- 咨询专业律师：若涉及复杂责任认定或赔偿争议，可进一步向我咨询具体方案。
总结：货车司机是否担责需以事故责任认定书为准，但醉驾行为会显著减轻其责任比例。建议优先通过法律程序明确责任，避免私下协商引发后续纠纷。