公共场所私设停车道闸的行为通常缺乏合法依据，且可能涉及多项违法情形，具体分析如下：

1. 违反土地及规划管理法规
   根据《城乡规划法》第四十四条，在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物建设的，应当向城乡规划主管部门申请办理建设工程规划许可证。公共场所（如道路、广场、绿地等）的土地使用权通常属于国家或集体，私设道闸属于擅自改变土地用途或增设构筑物的行为，可能因未取得规划许可而被认定为违法建设。若涉及占用消防通道、人行道等公共区域，还可能违反《消防法》第二十八条关于禁止占用消防通道的规定。

2. 侵犯公共通行权与相邻权
   公共场所的通行权属于全体社会成员共有，私设道闸可能阻碍行人、车辆正常通行，构成对《民法典》第二百八十八条规定的相邻权侵害。例如，小区周边道路私设道闸限制非业主车辆通行，可能因违反“有利生产、方便生活”的相邻关系原则被要求拆除。

3. 违反物业管理或业主自治规范
   若道闸设置在住宅小区、商业综合体等物业管理区域内，需依据《物业管理条例》第五十条，经业主共同决定或授权物业服务企业实施。未经业主大会表决同意私设道闸，可能因违反管理规约被要求整改，甚至引发行政处罚。

4. 特殊情形下的合法性条件
   极少数情况下，若道闸设置符合以下条件可能被认定为合法：

   • 政府授权：经交通、城管等部门批准，用于临时交通管制或公共安全需要；
     
   • 产权人同意：在自有土地范围内设置（如企业厂区、私人停车场），但需确保不侵犯他人权益；
     
   • 历史遗留问题：部分老旧小区因规划缺失形成的道闸，需通过补办手续或协商解决。

建议：若您面临私设道闸引发的纠纷，需结合具体场景（如土地性质、设置主体、是否审批等）综合判断合法性。可进一步提供细节，我将协助分析法律风险及维权路径。