结论：若现场告知家人行政拘留7天但未给通知书，家人有权要求公安机关出具书面拘留通知书，并可通过合法途径维护自身权益。以下从多个角度进行分析：
一、公安机关的告知义务与通知书出具要求
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第九十六条：“公安机关作出治安管理处罚决定的，应当制作治安管理处罚决定书。决定书应当载明下列内容：……（三）处罚的种类和依据；……（六）作出处罚决定的公安机关的名称和作出决定的日期。决定书应当由作出处罚决定的公安机关加盖印章。”虽然该条款未直接规定必须当场出具通知书，但公安机关在作出行政拘留决定时，应当向被处罚人及其家属告知相关情况，并通常会在执行拘留时出具书面通知书。
建议：
- 家人可以主动向公安机关询问，要求出具书面的行政拘留通知书，以明确拘留的原因、期限等关键信息。
- 若公安机关拒绝出具，家人可以要求其说明理由，并记录下相关情况，以备后续维权使用。
二、未出具通知书的可能原因与应对措施
程序疏忽或遗漏：
- 公安机关可能因工作疏忽或流程遗漏而未及时出具通知书。
- 应对措施：家人应再次与公安机关沟通，强调其出具通知书的法定义务，并要求尽快补发。
故意隐瞒或违规操作：
- 在极少数情况下，公安机关可能存在故意隐瞒或违规操作的情况。
- 应对措施：
- 家人可以向上一级公安机关或同级人民政府申请行政复议，要求撤销或变更原处罚决定，并责令出具通知书。
- 若行政复议无果，家人还可以向人民法院提起行政诉讼，通过司法途径维护自身权益。
三、家人如何维护自身权益
了解拘留原因与期限：
- 家人应首先了解被拘留的具体原因和期限，以便判断公安机关的处罚是否合法合理。
- 若对处罚有异议，可以及时咨询专业律师，评估维权的可能性与策略。
保留相关证据：
- 家人应保留与公安机关沟通的所有记录，包括通话记录、短信、邮件等，以证明其已积极要求出具通知书。
- 若可能，还可以请在场的其他人员作为证人，证明公安机关未出具通知书的情况。
寻求法律援助：
- 若家人对法律程序不熟悉或感到无助，可以寻求专业律师的法律援助。
- 律师可以协助家人分析案情、准备复议或诉讼材料，并代表家人与公安机关进行沟通协商。
四、法律后果与风险提示
若公安机关未依法出具通知书：
- 公安机关可能因程序违法而面临行政复议或行政诉讼的败诉风险。
- 被处罚人及其家属有权要求公安机关承担因此造成的合理损失，如交通费、住宿费等。
若家人采取不当维权方式：
- 家人应避免采取过激或违法的维权方式，如聚众闹事、冲击公安机关等。
- 这些行为可能构成违法犯罪，导致家人自身受到法律制裁。
最后，若家人遇到现场告知行政拘留但未给通知书的情况，应保持冷静，通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。