庭审时说错话且已签字，是否可以申诉，这取决于具体情况，但一般来说，如果存在法定理由，是可以提出申诉的。以下从多个角度为你详细分析：
一、申诉的法定理由
在刑事诉讼中，申诉通常指的是对已经发生法律效力的判决、裁定，向人民法院或者人民检察院提出异议，要求重新审查处理的行为。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，申诉的法定理由主要包括：
有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的：如果你在庭审后发现了新的证据，这些证据足以证明你在庭审时说错话，且这些错误陈述对案件的定罪量刑产生了影响，那么你可以以此为由提出申诉。
据以定罪量刑的证据不确实、不充分的：如果你认为庭审时所依据的证据存在不确实、不充分的情况，且这些证据与你所说的“错话”有关，影响了案件的公正处理，你也可以提出申诉。
据以定罪量刑的证据依法应当予以排除，而原判决、裁定未排除的：如果庭审时采纳了依法应当排除的证据，而这些证据与你所说的“错话”有关，导致判决、裁定不公正，你同样可以提出申诉。
审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的：如果庭审过程中存在审判组织组成不合法或审判人员应当回避而未回避的情况，且这些情况与你所说的“错话”或案件处理结果有关，你也可以提出申诉。
其他法定理由：除了上述几种情况外，如果还存在其他法定理由，如审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为等，你也可以提出申诉。
二、申诉的流程与注意事项
申诉的提出：申诉应当向作出生效判决、裁定的人民法院或者其上级人民法院提出。申诉时，应当提交申诉书，并附上相关证据材料。
申诉的审查：人民法院或者人民检察院在收到申诉后，会进行审查。如果认为申诉理由成立，会决定再审；如果认为申诉理由不成立，会驳回申诉。
申诉的期限：虽然法律没有明确规定申诉的具体期限，但一般来说，申诉应当在判决、裁定发生法律效力后的一定期限内提出。逾期提出的，可能会影响申诉的效果。
申诉的难度：需要注意的是，申诉的难度相对较大。因为申诉是对已经发生法律效力的判决、裁定的异议，需要提供充分的证据和理由来证明原判决、裁定存在错误。因此，在提出申诉前，建议你充分准备相关证据和材料，并咨询专业律师的意见。
三、针对你情况的特别建议
回顾庭审过程：首先，你需要仔细回顾庭审过程，明确自己说错话的具体内容、时间、地点以及可能产生的影响。这有助于你判断是否存在申诉的法定理由。
收集证据：如果你认为存在申诉的法定理由，需要尽快收集相关证据。这些证据可以包括新的证人证言、物证、书证等，能够证明你在庭审时说错话且这些错误陈述对案件处理产生了影响。
咨询专业律师：在准备申诉材料前，建议你咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地准备申诉材料和提高申诉的成功率。
最后需要强调的是，庭审时说错话且已签字并不一定意味着无法挽回。如果你认为存在申诉的法定理由，且能够提供充分的证据和理由来证明原判决、裁定存在错误，那么你可以提出申诉。但申诉的难度相对较大，需要充分准备和谨慎对待。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。