结论：在未提前告知的情况下直接对车辆贴罚单，是否合法需分情况讨论。具体分析如下：

1. 若车辆存在违法停车行为，且执法人员依法定程序贴罚单，则合法
   根据《道路交通安全法》第93条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，执法人员可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，执法人员有权将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放，并可对违法停车行为处以罚款。
   关键点：

   • 执法人员无需提前“告知”违法停车行为，但需满足“驾驶人不在现场”或“拒绝驶离”等法定条件；
     
   • 罚单需载明违法事实、处罚依据、救济途径等信息，否则可能因程序瑕疵被撤销。

2. 若车辆未违法停车，或执法人员未依法定程序贴罚单，则可能违法

   • 程序违法：若执法人员未出示证件、未说明处罚理由，或未在罚单上注明执法人员姓名、处罚机关等信息，可能违反《行政处罚法》第34条、第37条关于程序正当性的要求；
     
   • 事实认定错误：若车辆实际未违法停车（如停在合法停车位内），或因特殊情况（如紧急避险、执行任务）临时停车，执法人员贴罚单可能缺乏事实依据；
     
   • 救济途径：车主可通过行政复议或行政诉讼主张权利，要求撤销处罚决定。

建议：

• 若对罚单有异议，可先通过“交管12123”APP或当地交警部门查询违法记录，确认违法事实是否成立；
  
• 若认为执法程序违法或事实认定错误，可在收到罚单后60日内申请行政复议，或6个月内直接向法院提起行政诉讼；
  
• 日常停车时注意观察停车位标识、禁停标志，避免因疏忽导致违法。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。