结论：民间借贷超过20年且催要未留证据的情况下，起诉到法院是否受保护，需分情况讨论，一般情况下可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权，但存在诉讼时效中断、中止等法定事由或债务人自愿履行的除外。

分析说明：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于民间借贷纠纷，通常适用三年的诉讼时效期间。
   • 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在民间借贷中，通常是从借款到期日或债权人应当知道债务人拒绝履行还款义务之日起计算。

2. 超过诉讼时效的后果：

   • 如果债权人未在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，且不存在诉讼时效中断、中止等法定事由，那么当诉讼时效期间届满后，债务人可以提出诉讼时效抗辩，法院将不再保护债权人的胜诉权。
   • 在您的情况下，如果民间借贷已经超过20年，且在这期间没有催要留存的证据，也没有其他诉讼时效中断、中止的法定事由，那么很可能已经超过了诉讼时效期间。

3. 诉讼时效中断、中止的法定事由：

   • 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，因法定事由（如债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务等）致使已经经过的诉讼时效期间归于无效，待中断事由消除后，诉讼时效期间重新计算。但您提到催要未留证据，这可能难以证明诉讼时效的中断。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由（如不可抗力或其他障碍）不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。但您的情况并未提及存在此类法定事由。

4. 债务人自愿履行：

   • 即使诉讼时效期间已经届满，如果债务人自愿履行债务，债权人仍然有权接受，并且债务人的履行行为构成对原债务的承认，不得再以诉讼时效期间届满为由进行抗辩。

行动建议：

• 收集证据：尽管您提到催要未留证据，但仍应尽力收集其他可能证明借款事实及催要情况的证据，如证人证言、短信、邮件等。
• 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和个体差异性，建议您直接向我咨询，以便更详细地了解您的情况，并为您提供更具体的法律建议。
• 考虑其他途径：如果确实无法通过诉讼途径解决，您可以考虑与债务人协商和解、申请调解或仲裁等其他途径来维护您的权益。