若发现土地互换存在不合规不合法的情况，要回土地的方式主要取决于互换协议的性质、是否办理了相关手续以及是否存在法定无效或可撤销的情形。以下从不同角度进行分析：
互换协议未生效或无效的情况：
- 未办理登记手续：根据《中华人民共和国民法典》及相关土地管理法规，农村土地互换若涉及土地承包经营权等，通常需要办理相应的登记手续。若未办理，且双方对互换协议存在争议，一方可以主张协议未生效，从而要求恢复原状，即要回原土地。但需注意，若双方已经实际履行了互换协议，且未办理登记不影响合同效力的情况下（如某些地方性法规或政策允许未登记但实际履行的互换协议有效），则可能无法直接以未登记为由要回土地。
- 协议内容违法：若互换协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，如互换的土地用途发生了改变（如将耕地互换为建设用地），则该协议可能被认定为无效。在此情况下，一方可以主张协议无效，要求对方返还土地。
互换协议可撤销的情况：
- 存在欺诈、胁迫等情形：若一方在签订互换协议时存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意思的情况下签订了协议，则受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。撤销后，协议自始无效，双方应恢复原状，即要回原土地。
- 显失公平：若互换协议在订立时显失公平，如一方以明显不合理的低价互换了另一方的土地，且另一方在订立协议时缺乏经验或处于明显劣势地位，则受损害方也有权请求撤销协议，并要回原土地。
实际履行中的争议解决：
- 协商解决：在发现土地互换不合规不合法后，双方可以首先尝试通过协商的方式解决争议。若双方能够达成一致意见，可以签订书面协议，明确各自的权利义务，包括土地的返还等。
- 诉讼或仲裁：若协商无果，一方可以向人民法院提起诉讼或根据互换协议中的仲裁条款向仲裁机构申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，双方需要提供证据证明自己的主张，如互换协议、登记手续、实际履行情况等。人民法院或仲裁机构将根据事实和法律规定作出裁决，确定土地的归属。
在处理此类问题时，还需注意以下几点：
- 保留证据：在发现土地互换不合规不合法后，应及时收集并保留相关证据，如互换协议、登记手续、实际履行情况的证明等。这些证据将在后续的协商、诉讼或仲裁过程中发挥重要作用。
- 咨询专业意见：由于土地互换问题涉及复杂的法律关系和地方性法规政策，建议在处理过程中咨询专业律师的意见。律师将根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
- 遵守法律程序：在处理土地互换争议时，应严格遵守法律程序和相关规定。不得采取非法手段或暴力方式解决问题，以免引发更大的法律风险和后果。
若您面临土地互换不合规不合法的问题，且希望要回土地，建议根据上述分析结合实际情况采取相应的措施。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。