针对您提出的“未完工监理合同到期了是否可以撤出以及怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，监理合同到期后，监理单位原则上是可以撤出的。但是，是否撤出以及具体的撤出方式需综合考虑合同约定、项目实际情况、法定责任以及后续事项处理等多方面因素。
一、合同约定角度
基本原则：
- 如果监理合同中明确约定合同到期后监理方的工作即自动结束，且不存在后续遗留事务处理等相关条款要求，那么监理单位在合同到期并完成手头紧急收尾工作后，可以撤出项目现场。
解除权行使：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人可以协商一致解除合同，也可以约定一方解除合同的事由。若合同中没有约定解除权行使期限，则解除权人应自知道或应当知道解除事由之日起一年内行使。
二、考虑项目实际情况和后续事项处理
项目未完工：
- 如果项目尚未完工，监理单位需要与建设单位沟通，明确后续监理需求。在双方协商一致的情况下，可以延长监理服务期，并明确相关费用等问题。
资料交接：
- 即使合同到期，监理单位仍有义务按照行业惯例和合同要求，与委托方进行项目资料的完整交接。这包括监理过程中形成的各类文件、报告、图纸审核记录等。若资料交接未完成，监理单位不宜直接撤出。
质量问题追溯：
- 如果在监理期间所监理的工程存在潜在质量问题或已经出现质量瑕疵，监理单位需要配合相关主体对质量问题进行调查、分析责任归属等工作。在此情况下，不能简单直接撤出。
三、法定责任层面
- 根据相关法律法规，在工程合理使用年限内，如因监理单位在监理合同期内的过错导致工程出现质量安全事故等严重问题，监理单位仍需承担相应的法律责任。因此，在这种情况下，即使合同到期，监理单位也不能随意撤出。
四、实际操作建议
提前沟通：
- 在监理合同到期前，监理单位应与建设单位进行沟通，明确项目进展情况和后续监理需求。
协商决策：
- 根据项目实际情况和合同约定，双方可协商决定是否延长监理服务期，并明确相关费用等问题。如果决定不延长，应确保所有监理工作已经按照合同约定完成，并且没有遗留问题。
书面告知与资料交接：
- 在撤出前，监理单位应确保已完成所有资料交接工作，并与建设单位和施工单位就未归档资料的风险及后果进行书面告知。这有助于确保项目的连续性和后续工作的顺利进行。
遵守法律法规：
- 在整个过程中，监理单位应严格遵守合同约定和法律法规，确保自身行为的合法性和合规性。
综上所述，未完工监理合同到期后是否可以撤出以及怎么办，需要根据具体情况进行综合考虑和决策。监理单位应秉持专业、负责的态度，确保项目的顺利进行和各方权益的保障。